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直線電機

直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產生推力(F)，加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現奈米定位精度的控制

直線電機分：鐵心式直線電機，無鐵心式直線電機，棒狀電機

直線電機
直線電機源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產生推力(F)，加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現奈米定位精度的控制。

技術用語：

連續(xù)推力F_c(N)
定義為馬達在環(huán)境溫度25%C下，連續(xù)運動不休息所輸出的推力，此連續(xù)推力對應施加給馬達之連續(xù)電流|c。

連續(xù)電流l_c[A_rms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下，可連續(xù)供應給馬達線圈的電流，亦為產生連續(xù)推力的電流。

瞬間推力F_p(N)
定義為馬達在不超過一秒的時間可以輸出的大推力，一般用于加速或減速的目的。

瞬間電流l_p[A_rms)
定義為馬達達到瞬間推力下所對應之瞬間大電流，在正常操作范圍，瞬間電流可允許供給一秒。

極限推力F_u(N)
定義為馬達在極限電流l_u下所對應的輸出推力。

極限電流l_u[A_rms)
定義為馬達連續(xù)電流l_c的五倍;在此電流下，馬達輸出之推力在飽和的非線性區(qū)內，推力常數會降低，輸入此電流馬達有過溫風險，建議操作時間為0.5秒以下。

推力常數K_f[N/A_rms]
定義為馬達在單位電流下[A_rms)的輸出推力，把此參數乘以電流即可得到推力: F=I×K_f。

動子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達動子與定子之間的作用力，此力形成對滑塊的預壓，將由滑軌承受。

線圈高溫度T_max(°C)
定義為馬達線圈允許的高溫度。馬達的實際平衡溫度會取決于機構、冷卻方式以及運動規(guī)劃等等因素，理論計算可能會有偏差，通常以實際測試為依據。

電氣時間常數K_e(ms)
定義為供給馬達的電流達到目標值63%所需要的時間，其值越小表示響應時間越快。

電阻(線間，25°C)R₂₅ （Ω）
定義為馬達在線圈溫度25°C時所量測之線間電阻值;電阻值會隨溫度上升而提高。

電感(線間)L (mH)
定義為馬達所量測之線間電感值。

極對距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離，即為N→N或S→S。

反電動勢常數K_v [V_rms/(m/s)]
定義為馬達在磁石溫度25°C時，單位速度所產生的感應電動勢。發(fā)生于線圈感應到磁場變化時，反抗電流通過的電動勢。

馬達常數K_m (N/√￣w)
定義為線圈以及磁石溫度25°C時馬達輸出推力對消耗功率開根號的比值，越高的馬達常數代表馬達在輸出特定推力時會有越低的功率損失，為判斷馬達效率的指標之一。

熱阻R_TH (°C/W)
定義為熱量從馬達線圈內到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下，線圈與散熱環(huán)境的溫差越小，亦表示散熱效果越好。

熱時間常數T_TH (s)
定義為馬達在供給連續(xù)電流下，線圈初始溫度升至與線圈高溫度溫差63%所需的時間。

小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下，馬達要達到水冷連續(xù)推力F_c[WC)需要的小流量。

水冷溫度（°C）
定義為在小流量下，馬達冷卻液需在此溫度才能達到水冷連續(xù)推力F_c[WC]。

壓降△P (bar)
定義為冷卻液在小流量下的進出水口壓力差。

瞬間推力高速度V_max,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下，馬達所能達到的高速度;此參數需取決于大操作電壓。

大輸入功率P_{EL MAX} (W)
定義為馬達操作在瞬間推力高速度V_MAX.FP與大熱損失Q_P.H.MAX條件下所需要的輸入功率。

大熱損失Q_P.H.MAX (W)
定義為馬達在線圈高溫度T_MAX時線圈產生的熱損失。

堵轉電流l₀(A_rms)
定義為當馬達在環(huán)境溫度25°C與堵轉條件下，所能供給之電流上限，其值與散熱條件有關。

堵轉力F₀(N)
定義為當馬達在環(huán)境溫度25°C與堵轉條件下，所能供給之推力上限，其值與散熱條件有關。

大操作電壓(V_DC)
定義為馬達在正常工作環(huán)境所能使用的大操作電壓。

直線電機分：鐵心式直線電機，無鐵心式直線電機，棒狀電機
HIWIN線性馬達可區(qū)分為鐵心式線性馬達及無鐵心式線性馬達，鐵心式線性馬達擁有較大的推力，而無鐵心式的線性馬達較為輕巧，擁有較佳的動態(tài)特性。馬達與負較間皆沒有任何傳動機構，可直接驅動負載，除機構更為簡單外，也因此擁有出色的動態(tài)響應，此外線性馬達為非接觸之設計，不會產生磨耗，因此可提供更高之精度，也可減少保養(yǎng)及維護。

棒狀電機

HIWIN 棒狀電機馬達有多種尺寸，規(guī)格齊全，大瞬間扭力可達到2570N，並符合安規(guī)CE認證與具備防塵防水等級IP6；利用直接驅動技術，無需其它機械轉換元件即可傳動，能達到高速，無頓力與低速度鏈波特性，加上無磨耗，零背隙，維護簡易，相較于傳統(tǒng)機械式線性機構，有效提升機臺設備產能並減低維護成本，滿足高精度定位控制與平穩(wěn)運轉的應用，加上加上動定子間無吸引力。其定子與動子采無鐵心式且封閉之磁場迴路能有效集中磁通產生大推力，故棒狀馬達將是傳動元件領域中*的，可應用于安裝平臺不變形、輕負載且需求連續(xù)運動曲線。例如：3D打印設備、高速輕負載自動化設備、無塵環(huán)境的自動化設備、手機平板設備、光學檢測設備、工具機線切割設備、掃描式電子顯微鏡設備、醫(yī)療自動化等產業(yè)。