直線電機(jī)

直線電機(jī)源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F)， 加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制

直線電機(jī)分：鐵心式直線電機(jī)，無鐵心式直線電機(jī)，棒狀電機(jī)

直線電機(jī)
直線電機(jī)源自于勞倫茲法則(Lorentz)，即利用電流(I)與磁場(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F)， 加上本身磁鐵排列與多動子的運用，可實現(xiàn)行程不受限制與單軸多動子的獨立運動，藉由搭配精密伺服回饋可輕易實現(xiàn)奈米定位精度的控制。

技術(shù)用語：

連續(xù)推力F_c(N)
定義為馬達(dá)在環(huán)境溫度25%C下，連續(xù)運動不休息所輸出的推力，此連續(xù)推力對應(yīng)施加給馬達(dá)之連續(xù)電流|c。

連續(xù)電流l_c[A_rms]
定義為在環(huán)境溫度25°C下，可連續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線圈的電流，亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。

瞬間推力F_p(N)
定義為馬達(dá)在不超過一秒的時間可以輸出的大推力，一般用于加速或減速的目的。

瞬間電流l_p[A_rms)
定義為馬達(dá)達(dá)到瞬間推力下所對應(yīng)之瞬間大電流，在正常操作范圍，瞬間電流可允許供給一秒。

極限推力F_u(N)
定義為馬達(dá)在極限電流l_u下所對應(yīng)的輸出推力。

極限電流l_u[A_rms)
定義為馬達(dá)連續(xù)電流l_c的五倍;在此電流下，馬達(dá)輸出之推力在飽和的非線性區(qū)內(nèi)，推力常數(shù)會降低，輸入此電流馬達(dá)有過溫風(fēng)險，建議操作時間為0.5秒以下。

推力常數(shù)K_f[N/A_rms]
定義為馬達(dá)在單位電流下[A_rms)的輸出推力，把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=I×K_f。

動子與定子間吸引力Fa (N)
定義在額定氣隙下鐵心式馬達(dá)動子與定子之間的作用力，此力形成對滑塊的預(yù)壓，將由滑軌承受。

線圈高溫度T_max(°C)
定義為馬達(dá)線圈允許的高溫度。馬達(dá)的實際平衡溫度會取決于機(jī)構(gòu)、冷卻方式以及運動規(guī)劃等等因素， 理論計算可能會有偏差，通常以實際測試為依據(jù)。

電氣時間常數(shù)K_e(ms)
定義為供給馬達(dá)的電流達(dá)到目標(biāo)值63%所需要的時間，其值越小表示響應(yīng)時間越快。

電阻(線間，25°C)R₂₅ （Ω）
定義為馬達(dá)在線圈溫度25°C時所量測之線間電阻值;電阻值會隨溫度上升而提高。

電感(線間)L (mH)
定義為馬達(dá)所量測之線間電感值。

極對距2τ(mm)
定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離，即為N→N或S→S。

反電動勢常數(shù)K_v [V_rms/(m/s)]
定義為馬達(dá)在磁石溫度25°C時，單位速度所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢。發(fā)生于線圈感應(yīng)到磁場變化時，反抗電流通過的電動勢。

馬達(dá)常數(shù)K_m (N/√￣w)
定義為線圈以及磁石溫度25°C時馬達(dá)輸出推力對消耗功率開根號的比值，越高的馬達(dá)常數(shù)代表馬達(dá)在輸出特定推力時會有越低的功率損失，為判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。

熱阻R_TH (°C/W)
定義為熱量從馬達(dá)線圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下，線圈與散熱環(huán)境的溫差越小，亦表示散熱效果越好。

熱時間常數(shù)T_TH (s)
定義為馬達(dá)在供給連續(xù)電流下，線圈初始溫度升至與線圈高溫度溫差63%所需的時間。

小流量(L/min)
定義為冷卻液在額定水冷溫度下，馬達(dá)要達(dá)到水冷連續(xù)推力F_c[WC)需要的小流量。

水冷溫度（°C）
定義為在小流量下，馬達(dá)冷卻液需在此溫度才能達(dá)到水冷連續(xù)推力F_c[WC]。

壓降△P (bar)
定義為冷卻液在小流量下的進(jìn)出水口壓力差。

瞬間推力高速度V_max,fp (m/s)
定義為在瞬間推力下，馬達(dá)所能達(dá)到的高速度;此參數(shù)需取決于大操作電壓。

大輸入功率P_{EL MAX} (W)
定義為馬達(dá)操作在瞬間推力高速度V_MAX.FP與大熱損失Q_P.H.MAX條件下所需要的輸入功率。

大熱損失Q_P.H.MAX (W)
定義為馬達(dá)在線圈高溫度T_MAX時線圈產(chǎn)生的熱損失。

堵轉(zhuǎn)電流l₀(A_rms)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之電流上限，其值與散熱條件有關(guān)。

堵轉(zhuǎn)力F₀(N)
定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下，所能供給之推力上限，其值與散熱條件有關(guān)。

大操作電壓(V_DC)
定義為馬達(dá)在正常工作環(huán)境所能使用的大操作電壓。


直線電機(jī)分：鐵心式直線電機(jī)，無鐵心式直線電機(jī)，棒狀電機(jī)
HIWIN線性馬達(dá)可區(qū)分為鐵心式線性馬達(dá)及無鐵心式線性馬達(dá)，鐵心式線性馬達(dá)擁有較大的推力，而無鐵心式的線性馬達(dá)較為輕巧，擁有較佳的動態(tài)特性。馬達(dá)與負(fù)較間皆沒有任何傳動機(jī)構(gòu)，可直接驅(qū)動負(fù)載，除機(jī)構(gòu)更為簡單外，也因此擁有出色的動態(tài)響應(yīng)，此外線性馬達(dá)為非接觸之設(shè)計，不會產(chǎn)生磨耗，因此可提供更高之精度，也可減少保養(yǎng)及維護(hù)。


無鐵心式直線電機(jī)

HIWIN 無鐵心式直線電機(jī)，具無磨耗零背隙且無頓力與低速度鏈波特性，加上動定子間無吸引力。可應(yīng)用于安裝平臺不變形、輕負(fù)載且需求連續(xù)運動曲線。例如：高速輕負(fù)載自動化設(shè)備、無塵環(huán)境的自動化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)線切割設(shè)備與凸輪車床設(shè)備。 
大速度5m/s
大加速度5G
0.1m/s補(bǔ)償前的速度漣波0.80％
無噪音0dB
直驅(qū)(無旋轉(zhuǎn)運動的組件轉(zhuǎn)換直線運動)

與單軸工業(yè)機(jī)器人相比
高速度提升2.5倍
搭配復(fù)數(shù)動子加工時間減少50%以上
定子延伸銜接有效行程無限制

LMC-EFC系列型號：LMC-EFC1,LMC-EFC2,LMC-EFC3,LMC-EFC4