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    直線(xiàn)電機(jī)LMCE6

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    更新時(shí)間:2021-01-24 08:43:39瀏覽次數(shù):337

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    無(wú)鐵心式直線(xiàn)電機(jī):LMC-LMCE系列LMCE6

    詳細(xì)介紹

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    直線(xiàn)電機(jī)

    直線(xiàn)電機(jī)源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(chǎng)(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動(dòng)子的運(yùn)用,可實(shí)現(xiàn)行程不受限制與單軸多動(dòng)子的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),藉由搭配精密伺服回饋可輕易實(shí)現(xiàn)奈米定位精度的控制

    直線(xiàn)電機(jī)分:鐵心式直線(xiàn)電機(jī),無(wú)鐵心式直線(xiàn)電機(jī),棒狀電機(jī)

    直線(xiàn)電機(jī)
    直線(xiàn)電機(jī)源自于勞倫茲法則(Lorentz),即利用電流(I)與磁場(chǎng)(B)的相互作用而產(chǎn)生推力(F), 加上本身磁鐵排列與多動(dòng)子的運(yùn)用,可實(shí)現(xiàn)行程不受限制與單軸多動(dòng)子的獨(dú)立運(yùn)動(dòng),藉由搭配精密伺服回饋可輕易實(shí)現(xiàn)奈米定位精度的控制。

    技術(shù)用語(yǔ):

    連續(xù)推力Fc(N)
    定義為馬達(dá)在環(huán)境溫度25%C下,連續(xù)運(yùn)動(dòng)不休息所輸出的推力,此連續(xù)推力對(duì)應(yīng)施加給馬達(dá)之連續(xù)電流|c。

    連續(xù)電流lc[Arms]
    定義為在環(huán)境溫度25°C下,可連續(xù)供應(yīng)給馬達(dá)線(xiàn)圈的電流,亦為產(chǎn)生連續(xù)推力的電流。

    瞬間推力Fp(N)
    定義為馬達(dá)在不超過(guò)一秒的時(shí)間可以輸出的大推力,一般用于加速或減速的目的。

    瞬間電流lp[Arms)
    定義為馬達(dá)達(dá)到瞬間推力下所對(duì)應(yīng)之瞬間大電流,在正常操作范圍,瞬間電流可允許供給一秒。

    極限推力Fu(N)
    定義為馬達(dá)在極限電流lu下所對(duì)應(yīng)的輸出推力。

    極限電流lu[Arms)
    定義為馬達(dá)連續(xù)電流lc的五倍;在此電流下,馬達(dá)輸出之推力在飽和的非線(xiàn)性區(qū)內(nèi),推力常數(shù)會(huì)降低,輸入此電流馬達(dá)有過(guò)溫風(fēng)險(xiǎn),建議操作時(shí)間為0.5秒以下。

    推力常數(shù)Kf[N/Arms]
    定義為馬達(dá)在單位電流下[Arms)的輸出推力,把此參數(shù)乘以電流即可得到推力: F=I×Kf

    動(dòng)子與定子間吸引力Fa (N)
    定義在額定氣隙下鐵心式馬達(dá)動(dòng)子與定子之間的作用力,此力形成對(duì)滑塊的預(yù)壓,將由滑軌承受。

    線(xiàn)圈高溫度Tmax(°C)
    定義為馬達(dá)線(xiàn)圈允許的高溫度。馬達(dá)的實(shí)際平衡溫度會(huì)取決于機(jī)構(gòu)、冷卻方式以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等因素, 理論計(jì)算可能會(huì)有偏差,通常以實(shí)際測(cè)試為依據(jù)。

    電氣時(shí)間常數(shù)Ke(ms)
    定義為供給馬達(dá)的電流達(dá)到目標(biāo)值63%所需要的時(shí)間,其值越小表示響應(yīng)時(shí)間越快。

    電阻(線(xiàn)間,25°C)R25 (Ω)
    定義為馬達(dá)在線(xiàn)圈溫度25°C時(shí)所量測(cè)之線(xiàn)間電阻值;電阻值會(huì)隨溫度上升而提高。

    電感(線(xiàn)間)L (mH)
    定義為馬達(dá)所量測(cè)之線(xiàn)間電感值。

    極對(duì)距2τ(mm)
    定義為定子上兩同極性磁鐵之間的距離,即為N→N或S→S。

    反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)Kv [Vrms/(m/s)]
    定義為馬達(dá)在磁石溫度25°C時(shí),單位速度所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)生于線(xiàn)圈感應(yīng)到磁場(chǎng)變化時(shí),反抗電流通過(guò)的電動(dòng)勢(shì)。

    馬達(dá)常數(shù)Km (N/√ ̄w)
    定義為線(xiàn)圈以及磁石溫度25°C時(shí)馬達(dá)輸出推力對(duì)消耗功率開(kāi)根號(hào)的比值,越高的馬達(dá)常數(shù)代表馬達(dá)在輸出特定推力時(shí)會(huì)有越低的功率損失,為判斷馬達(dá)效率的指標(biāo)之一。

    熱阻RTH (°C/W)
    定義為熱量從馬達(dá)線(xiàn)圈內(nèi)到散熱環(huán)境所受到之阻力;熱阻越小表示相同熱量輸入下,線(xiàn)圈與散熱環(huán)境的溫差越小,亦表示散熱效果越好。

    熱時(shí)間常數(shù)TTH (s)
    定義為馬達(dá)在供給連續(xù)電流下,線(xiàn)圈初始溫度升至與線(xiàn)圈高溫度溫差63%所需的時(shí)間。

    小流量(L/min)
    定義為冷卻液在額定水冷溫度下,馬達(dá)要達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC)需要的小流量。

    水冷溫度(°C)
    定義為在小流量下,馬達(dá)冷卻液需在此溫度才能達(dá)到水冷連續(xù)推力Fc[WC]。

    壓降△P (bar)
    定義為冷卻液在小流量下的進(jìn)出水口壓力差。

    瞬間推力高速度Vmax,fp (m/s)
    定義為在瞬間推力下,馬達(dá)所能達(dá)到的高速度;此參數(shù)需取決于大操作電壓。

    大輸入功率PEL MAX (W)
    定義為馬達(dá)操作在瞬間推力高速度VMAX.FP與大熱損失QP.H.MAX條件下所需要的輸入功率。

    大熱損失QP.H.MAX (W)
    定義為馬達(dá)在線(xiàn)圈高溫度TMAX時(shí)線(xiàn)圈產(chǎn)生的熱損失。

    堵轉(zhuǎn)電流l0(Arms)
    定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之電流上限,其值與散熱條件有關(guān)。

    堵轉(zhuǎn)力F0(N)
    定義為當(dāng)馬達(dá)在環(huán)境溫度25°C與堵轉(zhuǎn)條件下,所能供給之推力上限,其值與散熱條件有關(guān)。

    大操作電壓(VDC)
    定義為馬達(dá)在正常工作環(huán)境所能使用的大操作電壓。


    直線(xiàn)電機(jī)分:鐵心式直線(xiàn)電機(jī),無(wú)鐵心式直線(xiàn)電機(jī),棒狀電機(jī)
    HIWIN線(xiàn)性馬達(dá)可區(qū)分為鐵心式線(xiàn)性馬達(dá)及無(wú)鐵心式線(xiàn)性馬達(dá),鐵心式線(xiàn)性馬達(dá)擁有較大的推力,而無(wú)鐵心式的線(xiàn)性馬達(dá)較為輕巧,擁有較佳的動(dòng)態(tài)特性。馬達(dá)與負(fù)較間皆沒(méi)有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,除機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單外,也因此擁有出色的動(dòng)態(tài)響應(yīng),此外線(xiàn)性馬達(dá)為非接觸之設(shè)計(jì),不會(huì)產(chǎn)生磨耗,因此可提供更高之精度,也可減少保養(yǎng)及維護(hù)。


    無(wú)鐵心式直線(xiàn)電機(jī)

    HIWIN 無(wú)鐵心式直線(xiàn)電機(jī),具無(wú)磨耗零背隙且無(wú)頓力與低速度鏈波特性,加上動(dòng)定子間無(wú)吸引力。可應(yīng)用于安裝平臺(tái)不變形、輕負(fù)載且需求連續(xù)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)。例如:高速輕負(fù)載自動(dòng)化設(shè)備、無(wú)塵環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備、面板平板設(shè)備、光學(xué)檢測(cè)設(shè)備、掃描式電子顯微鏡設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)線(xiàn)切割設(shè)備與凸輪車(chē)床設(shè)備。 
    大速度5m/s
    大加速度5G
    0.1m/s補(bǔ)償前的速度漣波0.80%
    無(wú)噪音0dB
    直驅(qū)(無(wú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組件轉(zhuǎn)換直線(xiàn)運(yùn)動(dòng))

    與單軸工業(yè)機(jī)器人相比
    高速度提升2.5倍
    搭配復(fù)數(shù)動(dòng)子加工時(shí)間減少50%以上
    定子延伸銜接有效行程無(wú)限制

    LMCE系列型號(hào):LMCE4,LMCE6,LMCE8,LMCEA,LMCEC

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