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產(chǎn)品型號(hào)38001704-100
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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2021-01-27 12:11:33瀏覽次數(shù):268次
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應(yīng)用范圍 | 其他應(yīng)用 |
HONEYWELL 38001704-100
HONEYWELL 38001704-100
2.控制系統(tǒng)分析
控制系統(tǒng)分析先要根據(jù)控制要求分配I/O點(diǎn)數(shù),根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和控制要求選擇PLC型號(hào),再選擇變頻器,觸摸屏,伺服型號(hào),然后根據(jù)控制要求畫出程序流程功能框圖。
3.型號(hào)選擇
PLC型號(hào)選擇:根據(jù)輸入輸出點(diǎn)分配情況選擇60點(diǎn)的PLC,再加1個(gè)擴(kuò)展模塊,因?yàn)樾枰}沖輸出選擇晶體管型的,所以選擇PLC型號(hào)為XC3-60T-E,外加1個(gè)擴(kuò)展模塊XC-E8X8YR.TP型號(hào)選擇:10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩,應(yīng)支持RS-232/RS485/RS422通訊,所以選擇TPA61-T變頻器選擇:EDS1000-4T0022G/B.伺服選擇:VEC-VB-R40H21B-M-B.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
(1)PLC與變頻器的通訊
本系統(tǒng)用到了4臺(tái)變頻器,即四臺(tái)變頻器與一個(gè)PLC的通訊。由于其PLC為信捷的XC系列而變頻器用的是易能的EDS1000系列的,它們之間不能通過MODBUS通訊進(jìn)行,而要求用自由格式通訊。
自由格式通訊是指其通訊格式可根據(jù)用戶需求自行定義。
起始符(1字節(jié))數(shù)據(jù)塊(大128字節(jié))終止符(1字節(jié))
通訊以數(shù)據(jù)塊形式傳送,每塊大可傳送128字節(jié),同時(shí)也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況給每塊設(shè)置一個(gè)起始/終止符,也可不設(shè)。設(shè)置后,PLC在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),自動(dòng)加上起始/終止符,而當(dāng)在接收數(shù)據(jù)時(shí),則會(huì)去掉起始/終止符。
因此,當(dāng)PLC采用自由格式通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)PLC與智能儀器儀表的數(shù)據(jù)交換,具有很大的靈活性,避免了PLC內(nèi)部協(xié)議的限制。
PLC與3臺(tái)變頻器通訊,要把3臺(tái)變頻器的地址分別設(shè)為01,02,03,對(duì)應(yīng)的ASCII為31,32,33,要求對(duì)變頻器進(jìn)行頻率給定,則可以從變頻器手冊(cè)中查到其主機(jī)命令,輔助索引,命令索引分別為12,00,01,然后再轉(zhuǎn)化成ASCII格式。主要的工作就是把輸入的十進(jìn)制頻率轉(zhuǎn)化成ASCII碼值,分別寫入4個(gè)寄存器中,然后對(duì)前面的數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,即把"從機(jī)地址"到"運(yùn)行數(shù)據(jù)"全部字節(jié)的ASCII碼值進(jìn)行累加后放入4個(gè)寄存器中,幀尾為0D.通過把不變的數(shù)的ASCII碼值相加,然后對(duì)頻率進(jìn)行ASCII換算,通過的00FFH,F(xiàn)F00H進(jìn)行與運(yùn)算再通過邏輯位移,然后把各個(gè)數(shù)放入寄存器中。在寫變頻器站號(hào)的時(shí)候,通過一個(gè)定時(shí)器對(duì)D400進(jìn)行累加,再對(duì)D400的數(shù)進(jìn)行譯碼送入M50,通過M50對(duì)3個(gè)變頻器的站號(hào)和頻率給定。
(2)信號(hào)檢測(cè)
在信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)中主要的一個(gè)物料檢測(cè)輸送和下料信號(hào),分別對(duì)應(yīng)了灌奶輸送流程和整理下料一伺服運(yùn)行流程和整理下料二伺服運(yùn)行流程。
(3)灌奶輸送
灌奶輸送對(duì)應(yīng)的流程為S0,通過前面的灌奶輸送檢測(cè)信號(hào)對(duì)S0啟動(dòng),經(jīng)過灌奶輸送延時(shí),對(duì)輸送伺服發(fā)脈沖進(jìn)行灌奶輸送。D8170是PULSE_1累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)。當(dāng)M8170(灌奶輸送伺服運(yùn)行標(biāo)志位)得到下降沿時(shí)進(jìn)入刮料和擠奶檢測(cè)流程。之所以在這里才把擠奶檢測(cè)流程打開而不是在上面的信號(hào)檢測(cè)流程中就打開,是防止有誤信號(hào)的檢測(cè)使擠料流程誤打開。
(4)刮料
刮料流程的伺服與灌奶輸送的伺服運(yùn)行類似,這里不一一闡述。
(5)擠奶檢測(cè)流程
當(dāng)左擠奶檢測(cè)光電開關(guān)檢測(cè)到有信號(hào)的時(shí)候,打開左邊的擠奶流程。(右邊的類似)。
(6)擠奶流程
當(dāng)擠奶流程打開,左邊的灌奶運(yùn)行電磁閥隨即打開對(duì)Y12置位,經(jīng)過左邊灌奶運(yùn)行電磁閥運(yùn)行延時(shí)T200,把左邊灌奶開關(guān)口電磁閥打開對(duì)Y200置位,經(jīng)過T201延時(shí)后,打開左邊擠料電磁閥對(duì)Y201置位,再經(jīng)過T202延時(shí),關(guān)閉開關(guān)口電磁閥,經(jīng)過開關(guān)口關(guān)延時(shí)T203后,關(guān)閉左邊擠料電磁閥,經(jīng)過T204延時(shí),關(guān)閉運(yùn)行電磁閥,經(jīng)過延時(shí),退出左擠奶流程。(右邊的類似)。
(7)整理
整理只是簡(jiǎn)單的通過整理信號(hào)對(duì)整理電磁閥進(jìn)行置位,通過運(yùn)行延時(shí),對(duì)其復(fù)位。
8)整理下料伺服運(yùn)行
整理下料伺服有兩段,要經(jīng)過下降延時(shí)。所以要有段程標(biāo)志位。
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