HONEYWELL CC-PAIM01 51405045-175

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使用置位復(fù)位指令的順序控制設(shè)計法注意事項：

(1)由于可編程控制器對用戶程序（梯形圖）按先左后右、從上至下的步序，逐步執(zhí)行程序指令，因此在這種編程方法中應(yīng)將每一步的set指令放在ret之上。

(2)不能將輸出繼電器的線圈與set，rst指令并聯(lián)，這是因為圖中前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位，該串聯(lián)電路被斷開，而輸出繼電器的線圈至少在某一步對應(yīng)的全部時間內(nèi)被接通，所以應(yīng)該根據(jù)順序控制功能圖用代表步的輔助繼電器的動合觸點或它們的并聯(lián)電路來驅(qū)動輸出繼電器線圈。

3.3使用步進指令的順序控制設(shè)計法

日本三菱可編程控制器中除了基本指令之外，增加了兩條簡單的順序控制指令：[1]步進指令（stl）、[2]步進結(jié)束指令（ret）。其它步驟只能用狀態(tài)寄存器s來表示，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能，編制順序控制程序時應(yīng)與順序控制指令一起使用，狀態(tài)寄存器s必須用置位指令set置位，這樣才能使提供的stl觸點具有控制功能。否則狀態(tài)寄存器s與一般中間繼電器m相同。步進梯形圖中不同步進段允許有雙重輸出，即允許有重號負載輸出，步進觸點結(jié)束時要用ret指令使后面程序返回原母線。在用此方法編寫的上述實例的梯形圖中，如圖4所示。初始步s0首先被置位，然后當轉(zhuǎn)換條件x0滿足時，對應(yīng)步s20被置位，驅(qū)動輸出線圈y0。然后依次下去，使對應(yīng)的步s20～s22有規(guī)律的被置位和復(fù)位。同時各步對應(yīng)的動作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。

3.4使用位移指令的順序控制設(shè)計法

位移指令是功能指令中的一類指令。功能指令（functionalinstruction）也稱應(yīng)用指令（appliedinstruction）主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、交換及程序控制等功能。針對于功能指令而言，它有兩種形式，一種是采用功能號fnc00～fnc246表示，另一種是采用助記符表示其功能意義。功能號和助記符是一一對應(yīng)的。

圖5為位右移指令（sftr）指令格式和功能說明。（d）為n1位移位寄存器，（s）為n2位數(shù)據(jù)，且有n2≤n1≤1024。當x0為on時，執(zhí)行該指令，向右移位。每次4位一起向前移動，其中x3～x0→m15～m12，m15～m12→m11～m8，m11～m8→m7～m4，m7～m4→m3～m0，m3～m0移出，即從高位移入，低位移出。sftr(p)為脈沖型指令，僅執(zhí)行一次移位操作。sftr為連續(xù)型指令，每個掃描周期都執(zhí)行一次移位操作。

sftl為位左移指令，指令格式和功能說明與sftr類同，只是向左移位。同樣sftl(p)為脈沖型指令，sftl為連續(xù)型指令。在此例中我們用到脈沖執(zhí)行型位左移指令sftl(p)。

從順序功能圖可以看出，各步中一個步某時刻接通而其他步都斷開，把各步用輔助繼電器m0～m3代替，就很容易用位左移指令實現(xiàn)控制。圖5為用位左移指令編程的梯形圖，采用輔助繼電器m0～m3代替各步，組成1個環(huán)形移位寄存器，用移位寄存器對數(shù)據(jù)移位、復(fù)位處理，