HONEYWELL 51202329-606

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3順序控制設(shè)計方法

某可編程控制器控制回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔過程是：當回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)、鉆頭回轉(zhuǎn)時，若傳感器x0檢測到工件到位，鉆頭向下工進y0，當鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)x1時，計時器t0計時，4s后快退y1到上接近開關(guān)x2，就回到了原位。順序功能圖如圖1所示。

3.1使用起保停電路的順序控制設(shè)計法

起保停電路即起動保持停止電路，是在梯形圖設(shè)計中應(yīng)用比較廣泛的一種電路。其工作原理是，當輸入信號的常開觸點接通，輸出信號的線圈得電，同時使輸入信號進行“自鎖”或“自保持”，即輸入信號的常開觸點失去作用。如圖2為使用起保停電路設(shè)計方式編制與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖。從圖2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。將m3和x2的動合觸點串聯(lián)作為m0的啟動電路。可編程控制器開始運行時應(yīng)將m0置為“1”狀態(tài)，否則系統(tǒng)無法工作，故將m8002的動合觸點與啟動電路并聯(lián)，并用m0的動合觸點自保持，后繼步m1的動斷觸點與m0的線圈串聯(lián)，當m1為“1”狀態(tài)時m0的線圈“斷電”。

起保停電路順序控制梯形圖的設(shè)計法：由于步是根據(jù)輸出變量的狀態(tài)變化來劃分的。因此它們之間的關(guān)系簡單，可以分為如下兩種情況處理。

(1)某一輸出量僅在某一步中為“1”，本例中y0、t0、y1均屬于這種情況，可以將它們的線圈分別于對應(yīng)步的輔助繼電器m1、m2、m3并聯(lián)。當然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些編程元件，但可編程控制器的輔助繼電器是*夠用的，多用一些內(nèi)部編程元件不會增加硬件費用，在設(shè)計和鍵入程序時也不會花費太多時間。反而全部用輔助繼電器來代表步，具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和易查錯的優(yōu)點。

(2)某一輸出繼電器在幾步中都為“1”狀態(tài)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的輔助繼電器的動合觸點并聯(lián)后，驅(qū)動該輸出繼電器線圈，這樣就避免了雙線圈輸出問題。

3.2使用置位復(fù)位指令的順序控制設(shè)計法

在使用置位復(fù)位指令的編程方式中，用某一轉(zhuǎn)換所有前級步對應(yīng)輔助繼電器常開觸點與轉(zhuǎn)換對應(yīng)觸點或電路串聯(lián)，作為使所有后續(xù)步對應(yīng)輔助繼電器置位和使所有前級步對應(yīng)輔助繼電器復(fù)位條件。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。在用此方法編寫的上述實例的梯形圖中(如圖3所示)，初始化脈沖m8002使得初始步輔助繼電器m0置位，當x0表示的觸點閉合時，下級步輔助繼電器m1便被置位，同時初始步輔助繼電器m0被復(fù)位。然后依次下去，使得所有步對應(yīng)的m0～m3有規(guī)律的被置位和復(fù)位，同時各步對應(yīng)的動作也有規(guī)律地被執(zhí)行和停止。