本特利 330104-00-25-10-02-05

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PLC系統(tǒng)中混入輸入、輸出的干擾，或感應(yīng)電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。為了使控制器穩(wěn)定地工作，提高整體控制系統(tǒng)的可靠性，在控制系統(tǒng)采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。

5.1抗電源干擾

（1）使用隔離變壓器使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對抑制電網(wǎng)中的干擾信號有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點(diǎn):一是屏蔽層要良好接地，二是次級連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。

（2）使用濾波器使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內(nèi)有一定的抗電網(wǎng)干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時使用隔離變壓器。

3）分離供電系統(tǒng)將控制器、I/O通道和其他設(shè)備的供電分離開來，也有助于抗電網(wǎng)干擾。

本系統(tǒng)采用分離供電系統(tǒng)措施，PLC控制器遠(yuǎn)離供電系統(tǒng)。

5.2防I/O信號干擾

防止輸入信號的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。

（1）在輸入端有感性負(fù)荷時，為了防止反沖擊感應(yīng)電勢，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號時)，或并接續(xù)流二極管VD(為直流輸入信號)。交流輸入方式時，C、R的選擇要適當(dāng)，才能起到較好的效果，一般參考值為:負(fù)荷容量在20VA以下一般選用0.1µF

147?比較適宜。如果與輸入信號并接的電感性負(fù)荷較大時，使用繼電器中轉(zhuǎn)效果更好。

（2）防感應(yīng)電壓的措施在感應(yīng)電壓大的場合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入;在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設(shè)備);在長距離配線和大電流場合，感應(yīng)電壓大，可用繼電器轉(zhuǎn)換。

 包裝碼垛自動生產(chǎn)線包括機(jī)械、電控、氣動等系統(tǒng)，雖然設(shè)備復(fù)雜，但操作卻很簡單。設(shè)有多個操作盤或觸摸屏，可進(jìn)行自動/手動操作切換，在手動操作時可對單一部機(jī)或動作進(jìn)行控制。操作盤面上均有多個狀態(tài)顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設(shè)備所處的狀態(tài)。

自動化立體倉庫是高層貨架倉庫的升級版,又稱為自動倉儲系統(tǒng)(AutomaticStorage&RetrievalSystem,AS/RS)。它是現(xiàn)代物流管理技術(shù)的核心,主要由高層貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、通訊系統(tǒng)、現(xiàn)場總線、電氣控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)、搬運(yùn)小車、貨箱或托盤等設(shè)備組成。采用變頻調(diào)速、出入庫輸送信息系統(tǒng)、三維條形碼識別、紅外通訊、載波通訊、射頻數(shù)字通訊、光電檢測、人機(jī)界面等技術(shù)實(shí)現(xiàn)手動或自動控制、計(jì)算機(jī)集中監(jiān)管控制、并可與上級計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成內(nèi)部局域網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)管理、監(jiān)控、執(zhí)行一體化的全自動倉儲物流管理系統(tǒng)。

自動化立體庫由以下部分組成:

高層貨架:用于存儲貨物的鋼架結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的工具，亦稱工位器具。

巷道堆垛機(jī):用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種形式。

輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式可分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為主。

庫存信息管理系統(tǒng):也叫*計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的控制核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動化立體倉庫的*性是多方面的，主要有以下幾個方面。

(1)立體化設(shè)計(jì)提高空間利用率

早期立體倉庫構(gòu)想的基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率，節(jié)約土地已與節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境等更多方面聯(lián)起來。倉庫的空間利用率與其規(guī)劃是緊密相連的，一般來講，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2～5倍。

(2)*的倉儲系統(tǒng)提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)的倉庫只是貨物的儲存場所，僅有保存貨物的功能，屬于靜態(tài)儲存。立體倉庫則是采用了*的自動化貨物搬運(yùn)設(shè)備，不僅能在倉庫內(nèi)按需要自動存取貨物，而且還可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)地連接，并通過*的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)管理中的重要環(huán)節(jié)。

(3)加快貨物存取，減輕勞動力的投入，提高生產(chǎn)率

建立以自動化立體倉庫為核心的物流系統(tǒng)，其*性還表現(xiàn)在自動化立體倉庫具有快速的出入庫能力，能夠妥善地將貨物存入立體倉庫，并及時自動地將生產(chǎn)所需零部件和原材料送達(dá)生產(chǎn)線。同時，立體倉庫系統(tǒng)減輕了工人綜合勞動力投入。

(4)有效減少庫存資金的積壓

為了滿足預(yù)期的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)要求，就必須準(zhǔn)備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓的同時充分滿足生產(chǎn)需求，已經(jīng)成為大型企業(yè)面對的重要問題。自動化立體倉庫系統(tǒng)可以有效解決這一問題。