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    技術(shù)文章

    多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式

    閱讀:1510          發(fā)布時(shí)間:2022-5-17

    多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式:伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿,這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)方式是將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。一般CNC拖板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是這個(gè)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,主要部件為:電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作,要求精度非常高,有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm。

      高精度的機(jī)構(gòu),同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。

      一個(gè)垂直高速往復(fù)動(dòng)作的鉆主軸拖板,積算式運(yùn)動(dòng)方式。要求深度精度為0.005mm。

      零件選用:P4級(jí)2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進(jìn)電機(jī)。

      關(guān)鍵的這里有一個(gè)超級(jí)貴的零件------7003C/DB角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20(單個(gè)為10),成對(duì)安裝,價(jià)格為800元1對(duì)。

      背靠背角接觸軸承能夠承受來(lái)自二個(gè)軸向方向的力,同時(shí)能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力,因此在滾珠絲桿上是很常見(jiàn)一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的,不同的安裝方向,所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時(shí)要特別注意。

      關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項(xiàng),可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。

    下圖是基本結(jié)構(gòu):

      7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的,精度可以達(dá)到0.001mm.精度等級(jí)大于P4級(jí)。

      背靠背安裝方式,絲桿的另一端為懸空,如果要另一端裝軸承,那么就應(yīng)該安裝7003CT的軸承,CT尾號(hào)表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個(gè)方向的力。

      我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降,鉆不銹鋼,加工精度深度要求為0.01,而本機(jī)的實(shí)際精度為0.005。絲桿行程100mm,步進(jìn)電機(jī)速度400轉(zhuǎn)左右。

      對(duì)于精密機(jī)器來(lái)說(shuō),精度的保證是多方面的,不能僅靠某一樣來(lái)保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器一般來(lái)說(shuō)保證精度的地方有:

    1、絲桿

    2、導(dǎo)軌

    3、安裝方式

    4、其它機(jī)械方面

    5、控制程序。

    以上缺一不可。

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