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多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式
閱讀：1519 發(fā)布時間：2022-5-17多軸器安裝方法之滾珠絲桿安裝方式:伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿，這在自動化機(jī)器里面是常見的一種結(jié)構(gòu)，運(yùn)動方式是將圓周轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。一般CNC拖板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但是這個簡單的驅(qū)動，機(jī)構(gòu)非常簡單，主要部件為：電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm。
高精度的機(jī)構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗。
一個垂直高速往復(fù)動作的鉆主軸拖板，積算式運(yùn)動方式。要求深度精度為0.005mm。
零件選用：P4級2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進(jìn)電機(jī)。
關(guān)鍵的這里有一個超級貴的零件------7003C/DB角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20（單個為10），成對安裝，價格為800元1對。
背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力，同時能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計選型和安裝時要特別注意。
關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項，可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。
下圖是基本結(jié)構(gòu):
7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到0.001mm.精度等級大于P4級。
背靠背安裝方式，絲桿的另一端為懸空，如果要另一端裝軸承，那么就應(yīng)該安裝7003CT的軸承，CT尾號表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個方向的力。
我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為0.01，而本機(jī)的實際精度為0.005。絲桿行程100mm，步進(jìn)電機(jī)速度400轉(zhuǎn)左右。
對于精密機(jī)器來說，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器一般來說保證精度的地方有：
1、絲桿
2、導(dǎo)軌
3、安裝方式
4、其它機(jī)械方面
5、控制程序。
以上缺一不可。