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發(fā)那科機(jī)器人的正確操作和示教步驟
閱讀：7026 發(fā)布時(shí)間：2022-5-18發(fā)那科機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng)口。主要應(yīng)用乘用車一廠和乘用車三廠的焊裝車間中，引進(jìn)的焊接機(jī)器人，也是先用到具有附加軸的焊接機(jī)器人。那發(fā)那科機(jī)器人是如何操作的呢？
發(fā)那科機(jī)器人的操作步驟：
一、通電
1.將操作者面板上的斷路器置于ON；
2.接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機(jī)器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常；
3.將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON；
二、關(guān)電
1.通過操作者面板上的暫停按鈕停止機(jī)器人；
2.將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF；
3.操作者面板上的斷路器置于OFF；
注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、視覺系統(tǒng)等和機(jī)器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。
三、示教模式
關(guān)節(jié)坐標(biāo)示教（Joint）
通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)軸示教
直角坐標(biāo)示教（XYZ）
沿著笛卡兒坐標(biāo)系的軸直線移動(dòng)機(jī)器人，分兩種坐標(biāo)系：
1.通用坐標(biāo)系（World）：機(jī)器人缺省的坐標(biāo)系；
2.用戶坐標(biāo)系（User）：用戶自定義的坐標(biāo)系；
工具坐標(biāo)示教（Tool）
沿著當(dāng)前工具坐標(biāo)系直線移動(dòng)機(jī)器人。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系
設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進(jìn)行選擇。
屏幕顯示：JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT
狀態(tài)指示燈：JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
四、設(shè)置示教速度
按TP上的示教速度鍵進(jìn)行設(shè)置。
示教速度鍵：
VFINE→FINE→1%→5%→50%→99%VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到99%之間，每按一下，改變5%
SHIFT鍵+示教速度鍵：
VFINE→FINE→1%→5%→50%→99%
1.按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON；
2.按下SHIFT鍵的同時(shí)，按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個(gè)松開，機(jī)器人就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。
注意：發(fā)那科機(jī)器人開始使用的時(shí)候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險(xiǎn)。