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操作者，是指在常運(yùn)轉(zhuǎn)中對發(fā)那抖機(jī)器人系統(tǒng)的電源進(jìn)行ONOFF操作。或通過操作面板等執(zhí)行發(fā)那科機(jī)器人程序的啟動操作的人員。

 

操作者無權(quán)進(jìn)行柵欄內(nèi)的作業(yè)。

(1)、不需要操作機(jī)器人時，應(yīng)斷開機(jī)器人控制裝置的電源，或者在按下急停按鈕的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。

(2)、應(yīng)在柵欄外進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的操作。

(3)、為了預(yù)防負(fù)責(zé)操作的作業(yè)人員以外者意外進(jìn)入，或者為了避免操作者進(jìn)入危險場所，應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵欄和安穩(wěn)門。

(4)、應(yīng)在操作者伸手可及之處設(shè)置急停技鈕。

 

發(fā)那科機(jī)器人控制裝置在設(shè)計上可以連接外部急停按鈕。通過該連接，在按下外部急停按鈕時，可以使機(jī)器人停止(有關(guān)停止方法的詳情，請參閱為了健康使用的“機(jī)器人的停止方法" )。

 

在進(jìn)行發(fā)那科機(jī)器人的示教作業(yè)時。某些情況下需要進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)。程序員尤其要注意人身健康

(1)、在不需要進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍的情形下。務(wù)必在機(jī)器人的動作范圍外進(jìn)行作業(yè)。

(2)、在進(jìn)行示教作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)且沒有異常

(3)、在迫不得已的情況下需要進(jìn)入機(jī)暴人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行示教作業(yè)時。應(yīng)亭先確認(rèn)安穩(wěn)裝置(如會停按鈕、示教器的安穩(wěn)開關(guān)等)的位置和狀態(tài)等.

(4)、程序員應(yīng)特別注意，勿使其他人員進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍

(5)、編程時應(yīng)盡可能在柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已信形而需要在棚欄內(nèi)進(jìn)行時。應(yīng)注意下列事項。

 

仔細(xì)察看柵欄內(nèi)的情況。確認(rèn)沒有危險后其進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時都可以按下急停按鈕。應(yīng)以低速運(yùn)行機(jī)器人應(yīng)在確認(rèn)清整個系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)。以避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令和動作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險境地。

 

提供有急停按鈕及用來選擇自動運(yùn)轉(zhuǎn)方式(AUTO)和鑰匙切換開關(guān)(模式切換開關(guān))。為進(jìn)行示教而進(jìn)入柵欄內(nèi)時，應(yīng)將開關(guān)切換為示教方式，并且為預(yù)防他人擅自切換運(yùn)轉(zhuǎn)方式，應(yīng)拔下模式切換開關(guān)的鑰匙，并在打開安穩(wěn)門后入內(nèi).若在自動運(yùn)轉(zhuǎn)方式下打開安穩(wěn)門，機(jī)器人將進(jìn)入急停狀態(tài)。(有關(guān)停止方法的詳情，請參閱為了安穩(wěn)使用的“機(jī)器人的停止方法”).在將開關(guān)切換到示教方式后，安穩(wěn)門就成為無效。程序員應(yīng)在確認(rèn)安穩(wěn)門處在無效狀態(tài)后負(fù)責(zé)進(jìn)行作業(yè)，以避免其他人員進(jìn)入柵欄內(nèi)。

 

除了急停按鈕外，還配設(shè)有基于示教器的機(jī)器人作業(yè)的有效無效開關(guān)和安穩(wěn)開關(guān)。其動作根據(jù)下列情況而定。

(1)、急停按鈕:只要按下急停按鈕，機(jī)器人就會急停。(有關(guān)停止方法的詳情，請參閱為了健康使用的“機(jī)器人的停止方法”)。

(2)、開關(guān):其動作根據(jù)有效/無效開關(guān)的狀態(tài)而不同。

①有效時: 從開關(guān)松開手，或者緊握該開關(guān)，即可斷開伺服電源。

②無效時: 開關(guān)無效

注釋：開關(guān)，是為了在緊急情況下從示教器松開手、或者用力將其握住以使機(jī)器人急停而設(shè)置的。