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使用發(fā)那科焊接機器人時該注意什么?
閱讀:407 發(fā)布時間:2022-5-17我們都知道,在使用一個機器前要充分學會它的使用之后才能去上手。如果不能規(guī)范的去使用機器,那么危害機器也危害自己。下面小編將帶給大家使用發(fā)那科焊接機器人焊接時的主要注意事項。
1.須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
2.須充分注意保護
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(須設置護欄)。操作人員須接受勞動方面的專門教育,否則不準操作。生命至上!請大家在使用焊接機器人,六軸機器人的時候要多加注意!如果在操作的時候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進行操作處理的話,可能會因為操作的方式不對,對于焊接的效果,對于操作的效果,都會有影響,這是用戶在使用之前須要注意的問題。
3.須進行示教作業(yè)
在機器人進行自動焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
4.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平
操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
上面的注意事項你都了解了嗎,使用機器前一定要充分知道并學會規(guī)范使用,帶給自己更多的保護。更多相關問題歡迎關注我們的網(wǎng)站來瀏覽。