重載滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動(dòng)體的螺旋傳動(dòng)元件,它是一種精密、高效率、高剛度、高壽命且節(jié)能省電的先進(jìn)傳動(dòng)元件,是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的理想傳動(dòng)裝置。
為了達(dá)到機(jī)床坐標(biāo)位置精度的要求,減少絲杠繞度,防止徑向和偏置載荷,減少絲杠軸系各環(huán)節(jié)的升溫與熱變形,最大限度的減輕伺服電機(jī)的傳動(dòng)扭矩并提高機(jī)床連續(xù)工作的可靠性,就必須提高重載滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝精度。
大型臥式加工中心的三個(gè)坐標(biāo)方向均采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)絲杠傳動(dòng),三個(gè)坐標(biāo)方向,即X、Y、Z的工作行程較大。由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使主機(jī)上三個(gè)方向的安裝變得特別關(guān)鍵。
選擇重載滾珠絲杠副精度時(shí)的技巧
(1)要滿足主機(jī)定位精度的要求的綜合行程誤差大約為主機(jī)定位誤差的(30-40)%。
(2)要合理選擇精度,盲目提高滾珠絲杠精度等級(jí)是不經(jīng)濟(jì)的。相同尺寸規(guī)格的精度,每提高一個(gè)精度等級(jí),成本增加30%以上。而且由于制造周期相應(yīng)加長(zhǎng),延長(zhǎng)了交貨期。
(3)對(duì)于精密機(jī)床,在選擇相應(yīng)等級(jí)時(shí),還要考慮包括重載滾珠絲杠副在內(nèi)的整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的熱變形對(duì)滾珠絲桿副導(dǎo)程精度的影響。通常,對(duì)重載滾珠絲杠副施加適當(dāng)?shù)念A(yù)拉力,使其拉伸量接近絲杠的熱變形量。這樣在工作過(guò)程中,軸向熱變形量正好與絲杠彈性恢復(fù)量抵消,從而達(dá)到預(yù)期的定位精度。
精度根據(jù)使用范圍及要求分為七個(gè)等級(jí),即1、2、3、4、5、7、10級(jí),1級(jí)最高,依次遞減。
進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的故障大部分是因運(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降造成的。如機(jī)械執(zhí)行部件不能到達(dá)規(guī)定位置,運(yùn)動(dòng)中斷,定位精度下降,反向間隙過(guò)大,機(jī)械出現(xiàn)爬行,軸承磨損嚴(yán)重,噪聲過(guò)大,機(jī)械摩擦力過(guò)大等。所以,這類故障的診斷與排除,經(jīng)常是通過(guò)調(diào)整各運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力,調(diào)整松動(dòng)環(huán)節(jié),調(diào)整補(bǔ)償環(huán)節(jié)等排除故障,達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)精度的目的。
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