詳細(xì)介紹
控制系統(tǒng)
主要特點(diǎn):
1)時(shí)代機(jī)器人控制器*自主研發(fā),并具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
2)采用高性價(jià)比IPC平臺和Intime實(shí)時(shí)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)200ms的實(shí)時(shí)運(yùn)動控制。
3)通信功能配套完善,可靠性高,維護(hù)量小。
4)具有高速工業(yè)以太網(wǎng)、RS485等現(xiàn)場總線接口,在功能擴(kuò)展、伺服選型、傳感器配套及產(chǎn)品升級方面具有明顯優(yōu)勢。
5)支持客戶二次開發(fā),能夠滿足用戶在系統(tǒng)集成等各方面的個(gè)性化訂制需求。
- 技術(shù)參數(shù)
- 圖片
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
控制柜型號 | TC-10 | |
執(zhí)行模式 | 多處理器系統(tǒng) | |
插補(bǔ)類型 | 點(diǎn)對點(diǎn)、直線、圓弧 | |
外部程序選擇 | 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) | |
位置檢測器 | 串行值編碼器 | |
備份方案 | NandFlash存儲 | |
伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
通信功能 | 以太網(wǎng) | 1000M以太網(wǎng)(2端口) |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現(xiàn)場總線 | Modbus,Ethercat | |
額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
大額定功率 | 4.4KVA | |
尺寸(長×寬×高) | 595mm×600mm×1220mm | |
重量 | 120Kg | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |