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詳細(xì)介紹
R系列工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用嵌入式工控機(jī)平臺，搭配*的的運(yùn)動控制算法和模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對極坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割、噴涂等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作，界面友好，簡單易學(xué);
◆ 控制器采用嵌入式工控主機(jī)，體積小，大大縮小控制柜體積;
◆ *的運(yùn)動控制算法實(shí)現(xiàn)4-6軸插補(bǔ)運(yùn)動，支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補(bǔ)方式;
◆ 一臺示教器能供多臺機(jī)器人使用;
◆ 符合機(jī)器人要求的促動開關(guān)，程序鎖，按鍵，觸控屏，急停開關(guān)等;
◆ *的人體工學(xué)設(shè)計(jì)，左右手皆可操作。
該系統(tǒng)可控制機(jī) 器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割、噴涂等領(lǐng)域
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