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    WSD-B1系列驅(qū)動(dòng)器

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    WSD-B1系列驅(qū)動(dòng)器

    詳細(xì)介紹

    ? 支持 EATHERCAT工業(yè)總線,支持伺服參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整的伺服功能,確保機(jī)械高精度運(yùn)行,連接簡(jiǎn)單,調(diào)試方便
    ? 支持在上位機(jī)上進(jìn)行伺服參數(shù)在線配置,伺服狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)視
    ? 標(biāo)配五對(duì)極23位值伺服電機(jī),具備掉電記憶實(shí)時(shí)機(jī)械位置功能,無需開機(jī)回零,簡(jiǎn)化操作。可與光柵尺 連接,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制(選配)
    ? 速度頻率響應(yīng)1.5kHZ,滿足高速高精加工需求
    ? 支持陷波濾波器功能,的振動(dòng)抑制,確保機(jī)械高、低速的平穩(wěn)運(yùn)行
    ? 支持摩擦力補(bǔ)償功能,改善由于摩擦力引起的過沖現(xiàn)象
    ? 支持速度前饋、轉(zhuǎn)矩前饋、加速度反饋功能
    ? 支持異常、欠壓、過壓、過流、短路、編碼器異常等異常保護(hù)功能
     
     
    未找到相應(yīng)參數(shù)組,請(qǐng)于后臺(tái)屬性模板中添加

    輸出功率(kW)

    1.0~2.3

    輸入電源

    三相AC380V(85%~110%)50/60H

    使用環(huán)境

    溫度

    工作:0℃~55℃存貯:-20℃~80℃

    濕度

    小于90%(無結(jié)露)

    振動(dòng)

    小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續(xù)運(yùn)行)

    控制方法

    EATHERCAT工業(yè)總線

    位置指令電子齒輪

    指令脈沖倍頻系數(shù):1~32767;指令脈沖分頻系數(shù):1~32767。

    定位精度

    ±0.005°(適配17/23bit式編碼器)

    電機(jī)反饋輸入

    適配值編碼器(多摩川通信協(xié)議)

    控制特性

    速度頻率響應(yīng):200Hz或更高

    速度波動(dòng)率:<±0.03(負(fù)載0~99%):<±0.02(電源-15~+10%)(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)

    調(diào)速比:1:5000

    監(jiān)視功能

    轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、
    直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

    保護(hù)功能

    具有過壓、欠壓、過流、過載、驅(qū)動(dòng)單元過熱、超速、位置超差、制動(dòng)異常、編碼器異常、電機(jī)過熱等保護(hù)。

    操作與顯示

    4個(gè)按鍵,可進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)以及參數(shù)修改、設(shè)置、寫入、備份等操作;
    6位LED,可顯示轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、輸入輸出信號(hào)狀態(tài)等信息。

     

     

    說明書下載

     

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