詳細介紹
概述
JASH300型桁架式接箍機器人是專門用于數控管子螺紋車床加工直徑φ153.67~φ365.12mm套管接箍時,自動上料和下料的數控輔助設備,也可作為一般機床加工短柱零件的上、下料輔助設備。
JASH300型桁架式接箍機器人采用*的雙Z軸結構,一上料、一下料,縮短了上下料輔助時間;X軸向滑動導軌布置采用兩軌互相垂直(一水平,一豎直)形式,整體剛性好;桁架立柱設置在桁架中間位置,減少了占地面積;上、下料機構位于桁架中間,縮短了取、下料時間,機械手取、下料更快捷。
技術規(guī)格
項目 | 單位 | 參數 | 備注 | |
性能參數 | 桁加X軸行程 | mm | 7100 | |
桁架Z軸行程 | m | 1400 | ||
桁架X軸速度范圍 | m/min | 60-90m/min | ||
桁架Z軸速度范圍 | r/min | 60-90m/min | ||
桁架驅動方式 | 齒輪齒條 | |||
抓手動力形式 | 氣動 | |||
抓手大負載 | kg | 100 | ||
抓手抓持接箍規(guī)格 | φ84、φ100、φ125.8、φ141.5、φ185.5、φ196.3、φ213.8、φ264.7、φ281 | 可根據需求設計制作 | ||
其它 | 電源 | kVA | 14 | 380V |
氣源 | L/min | 70 | 70 | |
外形尺寸(長×寬×高) | mm | 9980×4150×5560 | 不含包裝箱 | |
總重量 | kg | 5650 |