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詳細(xì)介紹
概述
JASH200型桁架式接箍機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)用于CNC140C-2型雙主軸雙拖板數(shù)控螺紋車(chē)絲機(jī)自動(dòng)上料和下料的數(shù)控輔助設(shè)備，抓取接箍直徑φ73～φ153.67mm、緊大長(zhǎng)度250mm，也可作為一般機(jī)床加工短柱零件的上、下料輔助設(shè)備。
JASH200型桁架式接箍機(jī)器人采用*的雙Z軸結(jié)構(gòu)，一上料、一下料，縮短了上下料輔助時(shí)間；X軸向滑動(dòng)導(dǎo)軌布置采用兩軌互相垂直（一水平，一豎直）形式，整體剛性好；機(jī)械手取、下料設(shè)置于高位，縮短了取、下料時(shí)間，機(jī)械手取、下料更快捷。
技術(shù)規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) | 備注 | |
| 性能參數(shù) | 桁加X(jué)軸行程 | mm | 6300 | |
| 桁架Z軸行程 | m | 1600 | ||
| 桁架X軸速度范圍 | m/min | 60-90m/min | ||
| 桁架Z軸速度范圍 | r/min | 60-90m/min | ||
| 桁架驅(qū)動(dòng)方式 | 齒輪齒條 | |||
| 抓手動(dòng)力形式 | 氣動(dòng) | |||
| 抓手大負(fù)載 | kg | 15 | ||
| 抓手抓持接箍外徑 | mm | 2-3/8"～5-/2" | 可根據(jù)需求設(shè)計(jì)制作 | |
| 其它 | 電源 | kVA | 14 | 380V |
| 氣源 | L/min | 70 | 氣壓0.4～1.0MPa | |
| 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） | mm | 8700×4550×4720 | 不含包裝箱 | |
| 總重量 | kg | 4020 | ||
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