拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)-固高科技股份有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、運(yùn)動(dòng)控制器和六軸伺服驅(qū)動(dòng)器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，*簡(jiǎn)化了客戶的電氣設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合。開(kāi)發(fā)平臺(tái)基于WINCE的操作系統(tǒng)，滿足機(jī)器人應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性、安全性及穩(wěn)定性的需求。該平臺(tái)針對(duì)有開(kāi)發(fā)能力的機(jī)器人制造商、有行業(yè)應(yīng)用需求的工業(yè)客戶和高校研究型機(jī)構(gòu)......

詳細(xì)介紹

● 集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
● 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人
● 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
● 支持編碼器反饋信號(hào)和抱閘信號(hào)的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸，支持手持盒熱拔插
● 集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺(jué)和串行RS232接口
● 運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算與伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)路計(jì)算*同步
● OtoStudio軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級(jí)