詳細(xì)介紹
● 集工業(yè)PC、運動控制和伺服驅(qū)動于一體,實現(xiàn)電流、速度和位置全閉環(huán)控制
● 實現(xiàn)多軸運動控制,方便系統(tǒng)方案配置
● 自主知識產(chǎn)權(quán)gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可支持240個站點同步運行
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高精度正余弦編碼器、值編碼器速度反饋,單圈分辨率可達(dá)24bit
● 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
● 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO,高速高精度本地模擬量輸入,分辨率14位
● 具有電機(jī)參數(shù)自動辨識與校正及環(huán)路參數(shù)自整定功能
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線,輕松調(diào)試,實現(xiàn)固件和軟件在線升級
● 實現(xiàn)多軸運動控制,方便系統(tǒng)方案配置
● 自主知識產(chǎn)權(quán)gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,可支持240個站點同步運行
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高精度正余弦編碼器、值編碼器速度反饋,單圈分辨率可達(dá)24bit
● 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
● 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO,高速高精度本地模擬量輸入,分辨率14位
● 具有電機(jī)參數(shù)自動辨識與校正及環(huán)路參數(shù)自整定功能
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺實時觀測曲線,輕松調(diào)試,實現(xiàn)固件和軟件在線升級