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    GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

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    更新時(shí)間:2020-12-14 11:30:32瀏覽次數(shù):429

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    GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制器。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,通過協(xié)議棧控制現(xiàn)場(chǎng)總線的伺服驅(qū)動(dòng)器。GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境,支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),給計(jì)算機(jī)軟......

    詳細(xì)介紹

    支持MII、MIII總線
    現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制
    控制方式簡(jiǎn)單,與控制本地軸無(wú)差異
    支持點(diǎn)位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪(Gear)
    支持電子凸輪(Follow)、位置時(shí)間(PT)
    支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ),支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ),空間螺旋線插補(bǔ)
    具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償
    可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系

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