GHN系列高性能多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款網(wǎng)絡(luò)型、模塊化的插卡式運(yùn)動(dòng)控制器。控制器主卡實(shí)現(xiàn)基本的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，軸控模塊完成與外部硬件交互，主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進(jìn)行通信。客戶可以根據(jù)自身需求，選擇不同類型的軸控模塊（4軸模塊、6軸模塊），快速搭建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足其對(duì)分布式現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)控制和控制系統(tǒng)柔性化的要求。此外，客戶可選擇配置SCARA和6軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（支持4組機(jī)械臂......