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慧眼焊接機器人系統|運用數字化手段挖掘數據價值，賦能機器人焊接
閱讀：260 發(fā)布時間：2022-1-12隨著我國裝備制造業(yè)的快速發(fā)展，焊接機器人市場需求日益劇增，但焊接市場普遍存在的離散化焊接以及焊接質量不可控是困擾業(yè)內廠商的主要難題。焊接成形精確化、焊接生產自動化、焊接過程控制智能化迫在眉睫。
固高科技專注于運動控制技術二十余載，在為裝備制造業(yè)提供的核心技術平臺之上，聚焦工業(yè)現場應用，深耕垂直行業(yè)并縱向延伸。在機器人焊接領域，固高科技提供開放、可重組的機器人控制系統，方便客戶在此之上進行核心技術的二次開發(fā)，挖掘數據更深層次的價值，凝結行業(yè)工藝難點，賦能機器人焊接應用，提高市場競爭力。
長沙智能機器人研究院是固高科技于2015年參與建設，經過幾年的發(fā)展，其針對工程機械、汽車制造、建筑工程、航運裝備等典型領域內離散制造場景提供*自主可控的智慧焊接及柔性制造系統解決方案--慧眼焊接機器人系統。
慧眼焊接機器人系統集運動控制、三維視覺、數字孿生以及離線編程于一體，是一款運用一系列*的智能算法、傳感控制和信息通訊技術開發(fā)的懂工藝、懂質量、懂生產的智能焊接機器人系統。
運動控制，提高焊接質量和穩(wěn)定性
借鑒熟練焊工運用手法控制焊接熔池的方式，開發(fā)專項焊接運動路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運動軌跡間的專家系統，基于焊接熔池機理研究和焊工現場經驗，開發(fā)專家級焊接工藝庫，通過人工智能算法優(yōu)化工藝參數，有效提升機器人焊接質量和穩(wěn)定性。
三維視覺，實現高精度、高速度識別
焊縫識別專項視覺系統：通過激光線掃視覺實現高精度三維逆向建模，定向開發(fā)點云識別算法生成焊接軌跡路線，掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。
大視場三維重構識別系統：基于結構光與雙目視覺，開發(fā)米級大視場三維空間快速重構識別系統，識別精度1mm，視場范圍大于2米。
數字孿生，實現遠程監(jiān)控與預測
搭載云平臺，進行實時數據采集與分析、焊縫質量檢測，實現秒級數字孿生工業(yè)應用，實時設備狀態(tài)檢測，數據延遲小于1s，遠程決策干預小于2s，達到高效準確地遠程監(jiān)控與預測。
離線編程，降低現場調試成本
自主開發(fā)新型機器人離線編程功能，實現三維模型目標焊縫提取，智能規(guī)劃視覺掃描和焊接運動路徑與姿態(tài)，大幅度簡化示教編程工作。在云平臺基礎上搭建開發(fā)和生產環(huán)境，快速實現多軸多機多運動系統協同作業(yè)，提升生產現場的柔性自動化程度。
結語：
慧眼焊接機器人系統擁有專家級焊接工藝庫，提供柔性制造解決方案，焊縫識別系統掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。慧眼焊接機器人系統使焊接過程可視化、焊接數據可追溯，為焊接質量檢測與分析、遠程監(jiān)控與預測、提高工廠生產效益提供了有效數據來源。