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桁架用于汽車行業(yè)已經(jīng)司空見慣，但對于本身附加值并不是很高的物流行業(yè)，以前想用桁架簡直是天方夜譚，只能默默依靠人工辛苦操作叉車。現(xiàn)在，讓桁架成本低到像家電一樣成為消費級，讓桁架使用便捷到像家電一樣人人都會已成現(xiàn)實。

在競爭日益激烈、利潤空間逐漸縮小的大背景下，無論是物流成本還是分揀送達精度都成為人們關注的焦點。

傳統(tǒng)的物流分揀采用人工叉車方式轉(zhuǎn)運、堆疊，在目前人力資源越來越短缺的情況下，人工成本迅速攀升，并且效率低、易出錯。

以智能物流倉儲為代表的大物流分揀桁架機器人正在改變傳統(tǒng)的物流模式，其核心控制單元--固高科技*自主研發(fā)的分布式驅(qū)控一體，了傳統(tǒng)大物流分揀桁架機器人控制方案。

讓我們隆重請出桁架控制方案的硬核嘉賓：分布式驅(qū)控一體

巧妙布局，低成本與高施工效率融合

分布式驅(qū)控一體系列產(chǎn)品一改以往龐大復雜的電控柜控制模式，根據(jù)桁架結(jié)構(gòu)特點，采用分布式布局。

它將整流單元、控制單元以及驅(qū)動單元合理規(guī)劃--地面安裝的整流單元、桁架梁安裝的控制單元以及單軸、雙軸驅(qū)動單元，減少桁架系統(tǒng)占地空間和長距離鋪設電纜現(xiàn)象。

各單元模塊之間全部無需接線，即插即用，安裝簡單便捷、易于維護，有效提高系統(tǒng)施工效率，同時大幅節(jié)省線纜及拖鏈成本。

互聯(lián)互通，穩(wěn)定性與可靠性兼得

整流單元、控制單元以及驅(qū)動單元之間通過公司自主知識產(chǎn)權的gLink-II等環(huán)網(wǎng)協(xié)議實現(xiàn)高速互聯(lián)互通。

具有數(shù)據(jù)冗余與鏈路冗余功能的gLink-II等環(huán)網(wǎng)協(xié)議，相當于系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)"，負責收集各個傳入的信息，并向各個設備發(fā)送處理后的運動控制指令；無線自組網(wǎng)模塊將裝于桁架上的各個單元與地面操作終端連接。

系統(tǒng)整體設計合理、適用性強，數(shù)據(jù)安全、穩(wěn)定，提高了桁架分揀的穩(wěn)定性和可靠性。

精準送達，智能分揀的至高追求

精準送達是智能分揀的至高追求，準確無誤地裝貨、分揀、送貨顯然是該桁架分揀的核心環(huán)節(jié)。

作為固高科技驅(qū)控一體核心成員之一的分布式驅(qū)控一體在整套方案中掌控著“大局"，它采用gLink-II千兆等環(huán)網(wǎng)使分布式控制實時性更高。

同時該方案使用伺服系統(tǒng)代替變頻電機，通過位置環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)的高速響應實現(xiàn)對各單軸、雙軸伺服驅(qū)動單元地快速精準控制

精心設計，防護等級與抗振性和諧統(tǒng)一

控制單元、驅(qū)動單元與電機安裝在同一個運動結(jié)構(gòu)上，跟隨電機運動。

為了適應各種惡劣的工作環(huán)境，各單元模塊整機均采用鑄件成型，安裝面與安裝平臺連接緊密并用膠圈等保證安裝穩(wěn)定，所有連接器都采用IP65以上等級的抗振圓形連接器，提高系統(tǒng)抗振性能。

結(jié)語：

采用分布式布局，減少長距離鋪設電纜，減少人工，為客戶降低成本50%。

模塊之間的連接全部即插即用，便于安裝調(diào)試，相比傳統(tǒng)電控柜安裝效率提高80%。

*取代傳統(tǒng)電控柜，占地面積減少60%。