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GTRC系列重載機器人驅(qū)控一體機是固高科技針對50kg～1500kg負載機器人推出的驅(qū)動和控制一體化解決方案。GTRC系列重載機器人驅(qū)控一體機采用開放式、網(wǎng)絡化、模塊化可重組設計，控制器與驅(qū)動器之間，控制器與示教器、IO模塊之間，采用固高科技自主研發(fā)的gLink高速總線實現(xiàn)全互聯(lián)。它采用固高科技新一代高性能機器人控制器，實現(xiàn)芯片級的運動學、動力學計算和高速高精控制，搭配開放式架構的機器人系統(tǒng)軟件，具有豐富的行業(yè)工藝包和控制功能；追求的人機交互設計，讓操作更加方便易用。GTRC系列重載機器人驅(qū)控電柜采用創(chuàng)新性的散熱設計和防護設計，在惡劣工況下仍然具有*的可靠性，同時與機器人本體和外部設備的配線極為簡單快捷。

產(chǎn)品特點

gLink總線高速互聯(lián)

● 千兆帶寬
● 對等環(huán)網(wǎng)通信

● 納秒級同步

高速高精控制

● 計算周期小到0.5ms

● 軌跡控制精度達到0.3mm （在500kg負載、臂展3m的大型機器人上測試）

*的可靠性

● 高可靠的硬件設計，電磁兼容性好，抗干擾性強

● 高效的無塵化散熱設計

開放式軟件架構

● 軟件分層，模塊化設計

● 數(shù)據(jù)互通，開放式接口

豐富的工藝包

● 為行業(yè)應用量身定做的工藝包，功能豐富、方便實用
● 工藝包可配置、可擴展、可定制

應用案例

500kg重載攪拌摩擦焊接機器人

攪拌摩擦焊是隨著鋁合金材料的應用普及而發(fā)展起來的一種無填絲焊接工藝，它通過大功率電主軸驅(qū)動攪拌針在金屬材料內(nèi)部高速旋轉摩擦，產(chǎn)生熱量軟化金屬之后完成焊接，該工藝保持了原材料本身的材料特性，焊接后強度高，焊縫成型穩(wěn)定平整，因此在航空航天和新能源電池行業(yè)得到大規(guī)模應用。

由于焊接過程中攪拌針在金屬材料內(nèi)部高速旋轉中推進，產(chǎn)生巨大的阻力和強烈的振動，這不僅要求機器人本體剛性要好，而且對機器人的控制平穩(wěn)性和控制精度提出*要求，目前國內(nèi)攪拌摩擦焊機器人大多是進口設備。

固高科技與國內(nèi)機器人廠家聯(lián)合設計開發(fā)了可以控制16軸的開放式高性能機器人控制系統(tǒng)，它采用GTRC系列重載機器人驅(qū)控電柜，實現(xiàn)了六軸機器人、龍門變位機、電主軸以及三維視覺的驅(qū)動和聯(lián)合控制，可以焊接空間曲線，軌跡控制精度達到0.3mm，焊接質(zhì)量達到用戶要求。

架構圖