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案例集錦|GUC-EtherCAT系列運(yùn)動(dòng)控制器
閱讀：91 發(fā)布時(shí)間：2022-1-12GUC-EtherCAT系列嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于EtherCAT總線的運(yùn)動(dòng)控制器，它集成了EtherCAT主站解決方案，可控制多達(dá)64軸，同時(shí)支持gLink-I IO模塊和EtherCAT IO模塊，為用戶提供了多軸數(shù)、多IO點(diǎn)數(shù)的高性價(jià)比自動(dòng)化解決方案。GUC-EtherCAT系列嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于鋰電池設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、印刷設(shè)備、自動(dòng)化流水線等。
一、鋰電池切片機(jī)
鋰電池因容電量大、使用壽命長(zhǎng)、重量輕被廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品中。鋰電池切片機(jī)的性能和生產(chǎn)效率是鋰電池生產(chǎn)企業(yè)非常關(guān)注的問題。GUC-EtherCAT系列控制器可實(shí)現(xiàn)主從軸同步控制，精度高、速度快，滿足鋰電池切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制性能需求并顯著提高生產(chǎn)效率，幫助客戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)速度240～350ppm，精度±0.1mm以內(nèi)。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
● 支持電子凸輪：利用電子凸輪使放卷線速度趨于恒定
● 采用專家型PID控制算法保證張力恒定
● 采用虛擬主軸，實(shí)現(xiàn)高速高精度多軸同步控制
● 擴(kuò)展性強(qiáng)：EtherCAT總線控制方式，可根據(jù)需求靈活擴(kuò)展
● 接線簡(jiǎn)單，維護(hù)方便
案例總結(jié)：
該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，滿足客戶現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜工藝的控制需求，提高了設(shè)備精度和效率，同時(shí)省去機(jī)械凸輪，維護(hù)便捷。
二、全自動(dòng)水鉆磨拋加工
隨著人們生活水平的不斷提高，水鉆飾品的消費(fèi)需求與日俱增。水鉆的磨拋加工需要自動(dòng)化、柔性化、高效率的設(shè)備。GUC-EtherCAT系列控制器支持高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)模式及連續(xù)軌跡插補(bǔ)模式，擴(kuò)展靈活，最多可控制64軸，方便客戶快速部署。該案例針對(duì)水鉆磨拋加工設(shè)備專門定制了粗磨、細(xì)磨、拋光輪轉(zhuǎn)控制工藝模塊，各軸間同步協(xié)調(diào)性能。其強(qiáng)大的運(yùn)算能力，幫助客戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制周期小于1ms，生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間小于5S。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
● 支持高速點(diǎn)位、連續(xù)軌跡插補(bǔ)控制模式
● 支持多軸協(xié)調(diào)、同步運(yùn)動(dòng)控制
● 減少工件裝夾次數(shù)：可一次裝夾完成8個(gè)斜面的磨拋
● 擴(kuò)展性強(qiáng)：EtherCAT總線控制方式，可根據(jù)需求靈活擴(kuò)展
● 人機(jī)交互友好：人機(jī)界面顯示，操作更便捷
案例總結(jié)：
該系統(tǒng)可完成多品種水鉆飾品加工，減少夾具拆卸次數(shù)，設(shè)備精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)，人機(jī)交互友好。
三、鋰電池卷繞機(jī)
卷繞電池具有的高倍率放電能力、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗震能力強(qiáng)、儲(chǔ)存周期長(zhǎng)，因而得到廣泛應(yīng)用，但其在卷繞過程中對(duì)張力控制、糾偏控制以及整機(jī)性能有非常嚴(yán)格的要求。GUC-EtherCAT系列控制器針對(duì)鋰電池卷繞采用變轉(zhuǎn)速卷繞控制，通過自學(xué)習(xí)保證卷繞張力控制和速度同步控制，提高系統(tǒng)糾偏能力；搭載靈活易用的人機(jī)界面，方便客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
● 系統(tǒng)性能強(qiáng)：采用變轉(zhuǎn)速卷繞控制，通過系統(tǒng)自學(xué)習(xí)保證恒張力，提高系統(tǒng)性能
● 速度同步控制：控制器高響應(yīng)能力保證送料速度與卷繞線速度同步
● 軟件模塊化：采用基于IEC61131-3的開放性、可擴(kuò)展、模塊化的OtoStudio編程軟件
● 人機(jī)交互友好：人機(jī)界面顯示，操作更便捷
● 接線簡(jiǎn)單，維護(hù)便捷
案例總結(jié)：
經(jīng)客戶現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，卷繞寬度為190毫米的電芯，張力波動(dòng)小，加工速度、加工精度及糾偏精度都達(dá)到業(yè)界*水平。