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GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器在鋰電池龍門疊片設(shè)備的應(yīng)用
閱讀：152 發(fā)布時(shí)間：2023-2-28疊片為鋰電池中段電芯裝配工序最核心的環(huán)節(jié)，是將極片與隔膜交替堆疊在一起，最終完成多層疊片極芯的一種生產(chǎn)工藝。如下圖所示為疊片工藝流程的示意圖，疊片機(jī)則在此過程中要快速、平穩(wěn)地將正極極片、隔離膜、負(fù)極極片按順序規(guī)則地重疊在一起。
軟包和長薄化方形電池帶動(dòng)疊片機(jī)需求，該設(shè)備市場應(yīng)用前景廣闊，固高伺創(chuàng)GSHD-EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器面向鋰電池制造客戶進(jìn)行全新設(shè)計(jì)，在疊片機(jī)領(lǐng)域搭配直線電機(jī)以及多家主流EtherCAT控制器適配效果良好，調(diào)試簡單快捷，性能*。
雙工位全自動(dòng)疊片機(jī)
1.單片效率：0.3~0.4s；
2.極片與隔膜相鄰精度：±0.3mm；
3.相鄰極片對齊精度：±0.2mm；
4.極片整體對齊精度：±0.4mm。
為保證正負(fù)極取料時(shí)移動(dòng)的穩(wěn)定和精準(zhǔn)，正負(fù)極和隔膜的取料移動(dòng)采用了雙直線電機(jī)加橫梁的龍門結(jié)構(gòu)和GSHD-EtherCAT雙驅(qū)龍門驅(qū)動(dòng)器。
如下圖所示，在正極龍門的單步取料運(yùn)動(dòng)過程中加速度達(dá)到2.5g，可觀察到采樣速度曲線平滑，采樣電流曲線均勻無噪點(diǎn)。
下圖所示的曲線為速度與整定誤差之間的時(shí)間關(guān)系圖，從圖中可觀察到，當(dāng)控制速度逐漸趨于零時(shí)，位置整定誤差在6.8ms后逐漸收斂在±10count即±10um以內(nèi)（本方案采用1um分辨率光柵尺），滿足疊片時(shí)所需求的20ms內(nèi)整定±20count。
1、雙軸耦合控制，兩個(gè)軸平均值代表系統(tǒng)質(zhì)心，差值代表龍門偏差；
2、一個(gè)通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應(yīng)快，周期62.5us以下；
3、調(diào)試簡單，配置迅速。只需要配置主驅(qū)動(dòng)器和控制卡的通信；
4、回零，自動(dòng)對齊，保護(hù)等高級(jí)功能；
5、支持主從軸同步誤差補(bǔ)償。
