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轉(zhuǎn)眼距離固高創(chuàng)工場(chǎng)期開班已經(jīng)過(guò)去半年了，經(jīng)歷了各種理論與實(shí)踐課程的打磨，同學(xué)們有沒有離自己的機(jī)械夢(mèng)更靠近一點(diǎn)呢？就在不久前小編聽說(shuō)他們已經(jīng)順利做出了能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能的機(jī)器，也完成了項(xiàng)目的答辯，那么是時(shí)候展示學(xué)習(xí)成果了——

我們的創(chuàng)工場(chǎng)學(xué)習(xí)之旅

<口罩耳帶焊接機(jī)>

同學(xué)A：

我們研究的是超聲波口罩耳帶焊接機(jī)全自動(dòng)雙邊焊接的項(xiàng)目，之前口罩帶焊接還是半自動(dòng)化，只能單邊焊接，所以我們決定做一款全自動(dòng)雙邊焊接的機(jī)器。

我們從口罩機(jī)的部件拆解開始，到機(jī)械部件的設(shè)計(jì)制造組裝，程序怎么寫，機(jī)器怎么調(diào)，過(guò)程中也用到了很多知識(shí)，比如在設(shè)計(jì)機(jī)械部分的時(shí)候就用了三維建模、有限元分析的知識(shí)，電控部分需要畫出電氣原理圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能還需要寫程序，還有做操作界面的設(shè)計(jì)等等。

這次的項(xiàng)目幫我們把學(xué)校里學(xué)的課程都聯(lián)系起來(lái)了，以前對(duì)學(xué)校里教的理論知識(shí)的實(shí)用性有點(diǎn)懷疑，但現(xiàn)在不那么想了，而且能夠比較全面地運(yùn)用這些知識(shí)，我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器最后也將口罩產(chǎn)量從8個(gè)/分鐘提高到10個(gè)/分鐘，比較好地實(shí)現(xiàn)了想要的功能，很高興，這也是我們這段時(shí)間努力的證明。

<并聯(lián)墻繪機(jī)器人>

同學(xué)B：

我們組對(duì)墻繪比較感興趣，近年來(lái)城市美化對(duì)墻繪的需求量在變大，但是目前墻繪工作基本上只能由人工來(lái)完成，比較耗時(shí)耗力。市面上的墻繪機(jī)器人需要比較大的操作空間，操作不夠方便，我們希望做一款小型的自動(dòng)墻繪機(jī)器人，能夠定制想要的圖案，不過(guò)技術(shù)有限，就先從畫五角星開始吧。

因?yàn)閴w垂直于地面，讓機(jī)器人能夠貼合墻面平穩(wěn)地作畫是我們要解決的個(gè)點(diǎn)。我們決定利用雙繩控制圓盤狀的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，既能擴(kuò)大它的工作范圍，空間適應(yīng)能力也比較強(qiáng)。但是做出來(lái)以后我們發(fā)現(xiàn)用開環(huán)控制會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步，而且運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的軌跡也不夠平滑，如果加上室外環(huán)境的因素，需要改進(jìn)的空間還很大，我們需要學(xué)習(xí)的知識(shí)還有很多。

<智慧交通沙盤>

同學(xué)C：

我們做了一個(gè)智慧交通沙盤的項(xiàng)目，涉及多個(gè)紅綠燈交通調(diào)度、流量分析、車牌監(jiān)控、多個(gè)停車場(chǎng)道閘門、立體停車庫(kù)的智慧監(jiān)控等內(nèi)容。

我們小組的分工還是比較明確的，每個(gè)人都有自己要完成的工作量，大家一步一步完成了場(chǎng)景布置、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)和程序的設(shè)計(jì)，總體上實(shí)現(xiàn)了小車的智能尋跡、等紅燈、紅綠燈的調(diào)度功能，還有立體車庫(kù)的自動(dòng)停車取車功能。

這段時(shí)間非常感謝老師的指導(dǎo)和幫助，在合作的過(guò)程中我們也發(fā)現(xiàn)自己與其它小組的交流不夠充分，動(dòng)手實(shí)踐和解決問(wèn)題的能力也有待提高。雖然這個(gè)項(xiàng)目還有很多需要改進(jìn)的地方，但是過(guò)程大于結(jié)果，到最后總結(jié)的時(shí)候我們發(fā)現(xiàn)，大家都覺得收獲還蠻大的，這就值了。

基于GTS控制的電梯設(shè)計(jì)

運(yùn)用固高GTS運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)傳菜電梯、家用電梯的平穩(wěn)性和控制性能作出改進(jìn)，減少大量電纜成本，后期可以通過(guò)云端數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯狀況，實(shí)現(xiàn)定期自動(dòng)檢修功能。小組制作的模型對(duì)電梯的整體動(dòng)作、門自鎖和防夾功能作出了展示。

彈鋼琴機(jī)械手

基于民間彈鋼琴機(jī)械手的不足與缺陷提出新方案，用連桿仿造手指，在力度控制、按鍵跨度、左右移動(dòng)、多軸協(xié)同等方面做出改進(jìn)，目前完成兩只老虎程序編寫，自動(dòng)識(shí)譜程序也已編寫完成。

垃圾綠色回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于創(chuàng)工場(chǎng)相關(guān)發(fā)明，設(shè)計(jì)了下沉式垃圾箱以及七軸結(jié)構(gòu)的垃圾回收機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了垃圾車自動(dòng)回收功能。后期可在垃圾桶內(nèi)壁添加高壓氣體噴氣清潔功能，通過(guò)云監(jiān)控分類垃圾箱狀態(tài)實(shí)現(xiàn)分類回收功能，根據(jù)垃圾網(wǎng)點(diǎn)狀況規(guī)劃回收車路徑等功能。

固高創(chuàng)工場(chǎng)：理論與實(shí)踐的橋梁，機(jī)械夢(mèng)起飛的舞臺(tái)

成長(zhǎng)就是不斷認(rèn)識(shí)自我、認(rèn)識(shí)世界的過(guò)程，然后帶著這份認(rèn)識(shí)去解決遇到的問(wèn)題。看到同學(xué)們通過(guò)創(chuàng)工場(chǎng)課程能夠有所收獲，我們也很高興。打通教育到產(chǎn)業(yè)化的通道，正是固高一直以來(lái)的追求。

未來(lái)固高將繼續(xù)充分利用校企資源，深化多方合作，為同學(xué)們提供更加貼近市場(chǎng)的學(xué)習(xí)課程，為裝備企業(yè)培養(yǎng)更多優(yōu)秀的應(yīng)用型人才，與各方共同構(gòu)建中國(guó)裝備的產(chǎn)業(yè)化推動(dòng)體系。

實(shí)操風(fēng)采