搭配上位機(jī)軟件ARStudio

同時(shí)支持示教器控制，免示教器PC控制

更小 更輕

體積重量較上一代減少30%以上

接口更多

3個以太網(wǎng)口 1個EtherCAT口

1個RS232口 1個RS485口

2個輔助編碼器口

......

性能更強(qiáng)勁

核心控制芯片運(yùn)算性能提升50%以上

更可靠

硬件急停冗余雙回路

出色抗電磁*力

通過中國機(jī)器人CR認(rèn)證

節(jié)拍更短

動力學(xué)模型計(jì)算運(yùn)動加減速

精度更高

前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運(yùn)動路徑精度

停穩(wěn)更快

參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時(shí)間

標(biāo)定更準(zhǔn)

新一代視覺標(biāo)定技術(shù)提高標(biāo)定精度

抓取更快

新一代動態(tài)抓取技術(shù)提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率