產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊、高防護(hù)

• 底座、腕部和本體寬度可達(dá)200mm以內(nèi)，機(jī)型極其緊湊

• 本體防護(hù)IP67，增加控制系統(tǒng)防護(hù)外柜，控制系統(tǒng)防護(hù)達(dá)IP54，示教器防護(hù)IP65，

  適用于粉塵，潮濕環(huán)境。

• 高速高精，機(jī)器人速度和精度指標(biāo)對(duì)標(biāo)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，

  標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍0.45S。

• 基于本體及負(fù)載模型識(shí)別和自適應(yīng)算法，在不同負(fù)載及慣量下發(fā)揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。

機(jī)器人柔性模型精度補(bǔ)償

• 通過(guò)精度補(bǔ)償算法，降低機(jī)器人連桿、減速機(jī)柔性帶來(lái)的末端誤差，機(jī)器人精度可提高四倍。

多種圓滑過(guò)渡方式

• 高速化相對(duì)圓滑，保證高速過(guò)渡。

• 圓滑，保證軌跡精度。

振動(dòng)抑制

• 基于機(jī)器人柔性建模，在線辨識(shí)機(jī)器人的振動(dòng)頻率，對(duì)振動(dòng)進(jìn)行抑制。

• 適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。

1 軸波形（不使能低頻抑振） 1 軸波形（使能低頻抑振）

拖動(dòng)示教

• 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)精確建模和伺服力矩環(huán)的控制，在外力拖動(dòng)時(shí)，機(jī)器人柔順響應(yīng)。

• 提供精確的重力及摩擦力補(bǔ)償設(shè)置。

碰撞檢測(cè)

• 基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型和精確的電流檢測(cè)，在外力作用時(shí)，觸發(fā)機(jī)器人停止。

• 提供精細(xì)的碰撞檢測(cè)設(shè)置。

• 提供多種碰撞檢測(cè)方法。

視覺(jué)及流水線跟隨作業(yè)

• 支持流水線跟隨作業(yè)，支持手眼聯(lián)動(dòng)，可在跟隨中觸發(fā)信號(hào)。

• 應(yīng)用于跟隨涂膠，跟隨分揀，提高作業(yè)流暢度和效率。

力控包

• 提供完善的力控功能包，用于力控裝配、插拔和打磨等應(yīng)用中。

  
  

自帶第七軸

• 可用于控制皮帶線，機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人作業(yè)托盤。

• 機(jī)器人與第七軸，協(xié)同插補(bǔ)，高速互動(dòng)。

易部署，易維護(hù)，易操作

• 安裝面積20X20cm2。

• 多種出線方式，可靠近墻壁安裝。

• 自重85kg左右，易搬動(dòng)。

• 本體外表光滑，不易積灰。

• 本體上提供了兩個(gè)相機(jī)安裝位置。

• 單電纜走線。

• 全新研發(fā)的SPAD示教器，在同類產(chǎn)品中輕，觸摸式操作，人體功能學(xué)設(shè)計(jì)，更易觸控。

  采用全新研發(fā)的示教軟件，操作邏輯清 晰，畫面美觀。

• 提供碼垛、視覺(jué)、軟浮動(dòng)等功能包。

• 提供伺服調(diào)試和監(jiān)視軟件，伺服調(diào)試更方便。

• 提供豐富的總線擴(kuò)展和附加軸擴(kuò)展?板卡和柜體。