輔助編程功能

提供指令聯(lián)想，代碼折疊，關(guān)鍵詞高亮顯示，查找定位替換等輔助編程功能

程序調(diào)試功能

提供斷點(diǎn)、單步和連續(xù)調(diào)試、行跟蹤顯示、調(diào)試輸出打印等程序調(diào)試功能

監(jiān)控診斷功能

提供IO監(jiān)控，TCP/UDP監(jiān)控，RS232串口通訊監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)抓包監(jiān)控，伺服調(diào)試監(jiān)

控等監(jiān)控診斷功能

3D虛擬仿真功能

支持三維環(huán)境虛擬機(jī)器人離線仿真，以及實(shí)時(shí)在線仿真，末端運(yùn)動(dòng)軌跡可視化

項(xiàng)目管理功能

支持機(jī)器人AR程序多線程管理，支持后臺(tái)線程配置管理，支持工藝包配置管理

報(bào)警日志功能

準(zhǔn)確記錄歷史報(bào)警信息，不僅對(duì)報(bào)警信息詳細(xì)分類，而且提供出錯(cuò)原因分析，故

障排除指引，方便用戶快速定位和解決問題

文檔幫助功能

QC410提供豐富的教程文檔，包含基礎(chǔ)操作教程文檔，高級(jí)功能教程文檔，常見

工藝案例文檔等，滿足用戶隨時(shí)查閱需要