機床商務網公司動態(tài)
眾為興：技術創(chuàng)新驅動SCARA穩(wěn)步前行
閱讀：192 發(fā)布時間：2022-1-15相對于重負載機器人，SCARA盡管在中國市場起步相對較晚，但這兩年卻紅遍半邊天，不少企業(yè)紛紛入局這個市場，打出了性價比、深挖細分、易用性等牌面。然而市場的競爭，技術仍舊是重要的勝負手，那些技術沉淀深厚又擅于創(chuàng)新的企業(yè)，仍舊能保持在賽道上的優(yōu)勢。
12月12日，在2019高工機器人年會上，深圳眾為興市場總監(jiān)王亮以《技術創(chuàng)新驅動SCARA穩(wěn)步前行》為主題的演講中指出，“本體廠商現(xiàn)在的確很艱難，但是我們要面向未來，未來的利潤和市場規(guī)模都源自技術創(chuàng)新，而眾為興機器人從2006年一路走來，支撐其發(fā)展的核心根基也正在于此。"
△深圳眾為興市場總監(jiān)王亮
工業(yè)機器人創(chuàng)新主要圍繞控制系統(tǒng)和本體進行，看似簡單，但也存在諸多門道。眾為興于2010年在國內推出驅控一體控制器，去年二代驅控一體QC410面世，王亮認為，優(yōu)秀的機器人系統(tǒng)應該具備這些特點：功能完善，注重體驗；性能優(yōu)化，超越進口；質量為本，細致入微；配好用的操作軟件。
首先在功能方面，SCARA做水平移載時，其末端附加上第三方工具以后可以應用到很多的應用場景，比如說帶上螺絲刀做裝配。兩者要更好配合，要求機器人控制系統(tǒng)本身具備相應的功能模塊。
具體的應用案例中，SCARA要與視覺配合，就需要有自動標定功能；在線作業(yè)，就需要有動態(tài)跟隨功能；精密組裝，就需要有精準定位功能等。可以說，眾為興QC410擁有豐富的功能庫，覆蓋了3C領域絕大部分應用場景功能。
從性能來看，SCARA的速度直接影響了制造的效率，精度影響了智能制造的良率，很多時候要精度就沒有速度，要速度就沒有精度，而如何同時提高這兩個項技術指標？
“從驅動層、應用軟件層到硬件的綜合優(yōu)化，在眾多的條件中找到一個平衡點達到的性能。以QC410為例，我們做了實驗數(shù)據(jù)的對比，與國內外大部分的主流品牌對比，以99%多方向位姿準確度的測試為例，大部分國內外品牌對比，眾為興在不同的坐標點，偏差都很小，表現(xiàn)優(yōu)異。而從99%速度的距離準確度對比實驗來看，很多品牌是沒有走到位的，眾為興則偏差比較小。"王亮指出。
從穩(wěn)定性來看，產品穩(wěn)定性涉及的因素是多方面，包括制造工藝、檢測標準等。為此，眾為興從細節(jié)著手，做了很多努力，比如QC410控制器里面內置了檢測系統(tǒng)，當出現(xiàn)異常時提前預警，給出保養(yǎng)維護建議，避免最終故障的出現(xiàn)，從而綜合提升控制系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。據(jù)悉，眾為興在八、九年前推出的產品依然在現(xiàn)場作業(yè)，體現(xiàn)了其穩(wěn)定、可靠、高質量的特點。
王亮說：“除此以外，機器人系統(tǒng)還要簡單易用。QC410可以根據(jù)不同的應用場景選擇速度、軌跡等不同的運動模式，系統(tǒng)內部會自動調整這些參數(shù)，當然我們也提供更高級的玩法，調試的時候精準監(jiān)控每個電機的電流變化情況，根據(jù)應用場景將電機的性能發(fā)揮到。"
從本體創(chuàng)新來看，王亮提出，眾為興進入本體制造是出于偶然的因素，當時由于沒有找到合適的本體廠家配合驗證眾為興的控制系統(tǒng)。2018年，眾為興推出的GR系列SCARA，相對于上一代的AR系列，做了很多的創(chuàng)新，比如穩(wěn)停時間縮短了25%，加速時間縮短了20%，定位精度更準，理論使用壽命提高了50%，溫度降低20℃，向高速、高精邁進了一小步，向著穩(wěn)定可靠又提升了一小節(jié)。
“我們對本體深入的研究很大層面上將我們自身機器人控制系統(tǒng)性能發(fā)揮出來，好的系統(tǒng)配好的本體才是一個優(yōu)秀的產品，才可以更好服務客戶。"王亮指出。
此外，為了讓自己放心，也讓合作伙伴放心，眾為興聯(lián)合深圳市組建了一個SCARA工程實驗室，進行機器人整體的分析、優(yōu)化和提升。“眾為興歡迎廣大的SCARA機器人企業(yè)和本體企業(yè)參與進來，大家共同提升深圳地區(qū)和全國范圍的機器人水平和行業(yè)標準。"王亮呼吁。
眾為興作為國內機器人驅控一體技術的者，SCARA自2015年累計出貨已超過1萬臺，覆蓋了眾多的細分領域和應用場景。王亮表示，在廣大用戶對工藝需求的大量反饋下，，眾為興SCARA不斷地迭代優(yōu)化改進。眾為興將持續(xù)以解決現(xiàn)場問題作為創(chuàng)新發(fā)展的基本導向，持續(xù)以優(yōu)質的產品、良好的服務、合理的價格與廣大用戶攜手共進。
△頒獎現(xiàn)場（眾為興右四）
12月13日，作為本屆年會的重頭戲--以“向上的中國力量"為主題的金球獎評選頒獎典禮也傳來捷報：眾為興GR系列SCARA入圍2019年度創(chuàng)新技術獎，并成功摘得金球獎。
本屆評選聚焦機器人企業(yè)，關注的技術創(chuàng)新，在競技和展示的過程中找尋機器人企業(yè)未來發(fā)展的力量，并且以至高的榮譽獻給在機器人行業(yè)不斷耕耘的企業(yè)們，鼓勵企業(yè)創(chuàng)新，共同推進機器人行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展。