視覺天地蓋組裝機采用SCARA機械手和機器視覺成像定位，可實現(xiàn)不同盒型(天地蓋、圓筒盒、八角盒、抽屜盒等)精準定位，適用于對產(chǎn)品要求高的精品盒制作。

               現(xiàn)場圖片

產(chǎn)品特點：

1、適合于各種天地盒定位、紙盒包裝行業(yè)。

2、定位采用兩個130W萬像素工業(yè)相機、關(guān)節(jié)式機械手。

3、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法

4、通過識別產(chǎn)品特征，計算產(chǎn)品偏移值，控制機械手進行定位貼合

5、可根據(jù)客戶具體機型進行定制化的高效方案

6、機械手操作靈活、占地空間小

產(chǎn)品參數(shù)：

硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

對位精度：±0.01mm     

對位時間：＜500ms

CCD個數(shù)：2     

具有對位補償：是

靶標形狀：角、邊、文字或不規(guī)則圖形等

對位機構(gòu)：SCARA機械手