SDMII系列總線伺服驅動器

電氣控制柜內的安裝：電氣控制柜內部電氣設備的發(fā)熱以及控制柜內的散熱條件，會使伺服驅動器周圍的溫度不斷升高，所以應考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況，*安全工作溫度在55oC以下。
伺服驅動器附近有發(fā)熱設備：伺服驅動器在高溫條件下工作，會使其壽命明顯縮短，并會產(chǎn)生故障。所以應保證驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在50oC以下。
伺服驅動器附近有振動設備：采用各種防振措施，保證伺服驅動器不受振動影響。
伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用：伺服驅動器在惡劣環(huán)境使用時，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會使驅動器發(fā)生故障。在安裝時，必須保證驅動器的工作環(huán)境。
伺服驅動器附近有干擾設備：伺服驅動器附近有干擾設備時，對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅動器產(chǎn)生誤動作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會增大，請使用隔離變壓器。特別注意驅動器的控制信號線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

型號		SDMII 30A/50A
輸入電源		三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz
使用環(huán) 境	溫度	工作：0～50°C 存貯：-20°C～85°C
	濕度	40%～90%(無結露)
	大氣壓強	86~106kPa
控制方法		通過MECHATROLINK總線的位置控制、速度控制及扭矩控制
再生制動		內置
控制輸入		原點復位減速開關信號(/DEC) 外部閂鎖信號（/EXT1to2）正轉禁止（P-OT）、反轉禁止（N-OT）正轉側扭矩限制(/P-CL)、反轉側扭矩限制(/N-CL)
控制輸出		伺服報警(ALM) 定位完成(/COIN) 速度一致檢出(/V-CMP) 抱閘(/BK) 伺服電機旋轉檢出(/TGON) 伺服準備就緒(/S-RDY) 扭矩限制輸出(/CLT) 編碼器零點輸出(/PGC)
位置控制	輸入方式	MECHATROLINK指令
	電子齒輪	1~1073741823/1~1073741823
	編碼器分頻脈沖輸出	A相、B相、C相：線性驅動輸出分頻脈沖數(shù)：可任意設定
速度控制		3種內部速度
輔助功能		增益調整、報警記錄、點動運行等
保護功能		過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生異常等
超程處理		P-OT 、N-OT輸入動作時的動態(tài)制動器(DB)停止、減速停止或自由運行停

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