SD50B/75B驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格型號(hào)含義（點(diǎn)擊參數(shù)顯示說(shuō)明）

驅(qū)動(dòng)器安裝環(huán)境

電氣控制柜內(nèi)的安裝：電氣控制柜內(nèi)部電氣設(shè)備的發(fā)熱以及控制柜內(nèi)的散熱條件，會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器周圍的溫度不斷升高，所以應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)器的冷卻以及控制柜內(nèi)的配置情況，*安全工作溫度在40oC以下。
伺服驅(qū)動(dòng)器附近有發(fā)熱設(shè)備：伺服驅(qū)動(dòng)器在高溫條件下工作，會(huì)使其壽命明顯縮短，并會(huì)產(chǎn)生故障。所以應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)器在熱對(duì)流和熱輻射的條件下周圍溫度在40oC以下。
伺服驅(qū)動(dòng)器附近有振動(dòng)設(shè)備：采用各種防振措施，保證伺服驅(qū)動(dòng)器不受振動(dòng)影響。
伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用：伺服驅(qū)動(dòng)器在惡劣環(huán)境使用時(shí)，接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。在安裝時(shí)，必須保證驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境。
伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備：伺服驅(qū)動(dòng)器附近有干擾設(shè)備時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線以及控制線有很大的干擾影響，使驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生誤動(dòng)作。可以加入噪聲濾波器以及其它各種抗干擾措施，保證驅(qū)動(dòng)器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后，漏電流會(huì)增大，請(qǐng)使用隔離變壓器。特別注意驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線很容易受到干擾，要有合理的走線和屏蔽措施。

伺服電機(jī)安裝環(huán)境條件

工作環(huán)境溫度：0~40oC；工作環(huán)境濕度：80%以下（無(wú)結(jié)露）。
貯存環(huán)境溫度：-40~50 oC；貯存環(huán)境濕度：80%以下（無(wú)結(jié)露）。
振動(dòng)：0.5G以下。
通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場(chǎng)所。
無(wú)腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
無(wú)水汽及陽(yáng)光直接照射的場(chǎng)所。

伺服驅(qū)動(dòng)器性能參數(shù)

型號(hào)		SD50B/75B
輸入電源		三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz
使用環(huán)境	溫度	工作：0～40°C 存貯：-40°C～50°C
	濕度	40%～80%(無(wú)結(jié)露)
	大氣壓強(qiáng)	86~106kPa
控制方法		位置控制、速度控制等
再生制動(dòng)		內(nèi)置
特性	速度頻率響應(yīng)	≥250Hz
	速度波動(dòng)率	<±0.03(負(fù)載0～*)；<±0.02(電源-15%～+10%)　(數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度)
	調(diào)速比	1:5000
	脈沖頻率	≤500kHz
控制輸入		① 伺服使能；②報(bào)警清除；③CCW驅(qū)動(dòng)禁止；④CW驅(qū)動(dòng)禁止；⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位；⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
控制輸出		①伺服準(zhǔn)備好輸出；②伺服報(bào)警輸出；③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出；④ 機(jī)械制動(dòng)輸出
位置控制	輸入方式	①脈沖+符號(hào)；②CCW脈沖/CW脈沖；③兩相A/B正交脈沖
	電子齒輪	1~32767/1~32767
	反饋脈沖	2500線/轉(zhuǎn)
速度控制	4種內(nèi)部速度
加減速功能	參數(shù)設(shè)置 1~10000ms / 1000r/min
監(jiān)視功能	轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等
保護(hù)功能	超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
適用負(fù)載慣量	小于電機(jī)慣量的5倍

電機(jī)選型

序號(hào)	伺服系列電機(jī)		主要參數(shù)		適配驅(qū)動(dòng)器
序號(hào)	華大電機(jī)	自產(chǎn)電機(jī)	額定轉(zhuǎn)矩	額定功率	適配驅(qū)動(dòng)器
1	80ST-M01330		1.3Nm	0.4Kw	SD20A
2	80ST-M02430	90DD-M02030	2.4Nm	0.75Kw	SD20A
3	80ST-M03330	90DD-M03030	3.3Nm	1.0Kw	SD20A
4	110ST-M02030		2Nm	0.6Kw	SD20A
5	110ST-M04030	110DD-M04030	4Nm	1.2Kw	SD20A
6	110ST-M05030	110DD-M05030	5Nm	1.5Kw	SD30A
7	110ST-M06020	110DD-M06020	6Nm	1.2Kw	SD20A
8	110ST-M06030	110DD-M06030	6Nm	1.6Kw	SD30A
9	130ST-M04025	130DD-M04025	4Nm	1.0Kw	SD20A
10	130ST-M05025	130DD-M05025	5Nm	1.3Kw	SD20A
11	130ST-M06025	130DD-M06025	6Nm	1.5Kw	SD30A
12	130ST-M07720	130DD-M07720	7.7Nm	1.6Kw	SD30A
13	130ST-M10015	130DD-M10015	10Nm	1.5Kw	SD30A
14	130ST-M10025	130DD-M10025	10Nm	2.6Kw	SD30A
15	130ST-M15015	130DD-M15015	15Nm	2.3Kw	SD30A
16	130ST-M15025	130DD-M15025	15Nm	3.8Kw	SD75B
17	150ST-M18020	150DD-M18020	18Nm	3.6Kw	SD75B
18	150ST-M23020	150DD-M23020	23Nm	4.7Kw	SD75B
19	150ST-M27020	150DD-M27020	27Nm	5.5Kw	SD75B

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