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當(dāng)前位置:南京大地?cái)?shù)控自動(dòng)化有限責(zé)任公司>> SD306驅(qū)動(dòng)器
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更新時(shí)間:2020-12-08 10:33:27瀏覽次數(shù):1064次
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混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造,具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換頻率高,動(dòng)態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大,是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)在小型儀表機(jī)床應(yīng)用領(lǐng)域的。
SD306三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,具有以下特點(diǎn):
輸入電源 | AC220V -15%~+10% 50/60Hz |
---|---|
輸出相電流 | 1.5A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A,4.8A,5.3A,6.0A 共8種 |
適配電機(jī) | 三相混合式步進(jìn)電機(jī) |
工作環(huán)境 | 0℃~50℃ 15~85%RH 不結(jié)露。無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵 |
存放環(huán)境 | -25℃~70℃ 15~85%RH 不結(jié)露 |
驅(qū)動(dòng)方式 | SPWM(正弦脈寬調(diào)制),三相正弦波電流輸出 |
步距角 | 0. 9°至 0.001°(對(duì)應(yīng)下表) |
對(duì)應(yīng)電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖 | 400~360000,共32種。(注:180000和360000顯示為18E4和36E4) |
步距角設(shè)定 | 按鍵配合數(shù)碼管設(shè)置(詳見第五章操作說明) |
輸入信號(hào) | CP+/CP-;CW+/CW-;EN+/EN- |
輸入電平 | 5V 10~18mA; 12V時(shí)串入680Ω電阻,24V時(shí)串入1.5K電阻。 |
位置脈沖輸入方式 | 單脈沖方式:CP(脈沖)+ CW(方向);雙脈沖方式:CP(正轉(zhuǎn)脈沖) + CW(反轉(zhuǎn)脈沖)。 脈沖寬度≥2.5µS |
輸出信號(hào) | ERR(報(bào)警提示)集電極開路輸出 |
外形尺寸 | 172 mm * 90 mm * 136 mm |
重量 | 2Kg |
(1)CP+/CP-(脈沖信號(hào)):每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步,小脈寬≥2.5µS,高接收頻率200KHz。
(2)CW+/CW-(方向信號(hào)):?jiǎn)蚊}沖控制方式時(shí)為方向控制信號(hào)輸入接口,若CW為低電平,電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),CW為高電平,電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時(shí)為反轉(zhuǎn)步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入接口。方向信號(hào)切換時(shí)間≥10us。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機(jī)任意兩根相線。
(3)EN +/EN-(脫機(jī)信號(hào)):輸入接口,脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加高低電平,電機(jī)無(wú)相電流,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài));脫機(jī)+與脫機(jī)-之間分別加相同電平或不接,電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。
(4)ERR+/ERR- (報(bào)警信號(hào)):當(dāng)IPM模塊電流過大或者溫度高于83℃時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)。
管腳 | 端子名 | 信號(hào)定義 |
---|---|---|
1 | CP+ | 脈沖信號(hào)(正端)輸入 |
2 | CP- | 脈沖信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
3 | CW+ | 方向信號(hào)(正端)輸入 |
4 | CW- | 方向信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
5 | EN+ | 脫機(jī)信號(hào)(正端)輸入 |
6 | EN- | 脫機(jī)信號(hào)(負(fù)端)輸入 |
7 | ERR+ | 報(bào)警信號(hào)(正端)輸出 |
8 | ERR- | 報(bào)警信號(hào)(負(fù)端)輸出 |
9 | ||
數(shù)碼管下面的四個(gè)按鍵,從左至右依次為“上"、“下"、“返回"、“確認(rèn)"。分別對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)為“↑"、“↓"、“←"、“ENTER"。
同時(shí)按下按鍵“←"和“ENTER"一秒鐘,驅(qū)動(dòng)器復(fù)位。驅(qū)動(dòng)器復(fù)位成功數(shù)碼管會(huì)滾動(dòng)顯示“SD306"。表明驅(qū)動(dòng)器復(fù)位成功。
主功能有兩項(xiàng),“D-"為顯示功能,“S-"為設(shè)置參數(shù)。菜單如下:
英文內(nèi)容 | 數(shù)碼管顯示 | 功能說明 | |
---|---|---|---|
D- | D-PoS | 顯示上電后累計(jì)接收的脈沖數(shù) | |
D-i | 顯示電機(jī)電流 | ||
D-SPd | 顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速 | ||
S- | S-SPr | 設(shè)置每轉(zhuǎn)步數(shù) | |
S-i | 設(shè)置電機(jī)電流 | ||
S-nCP | 設(shè)置單/雙脈沖工作模式 | ||
S-Ato | 設(shè)置電機(jī)檢測(cè) | ||
S-ALr | 設(shè)置報(bào)警輸出狀態(tài) | ||
主功能菜單為主菜單,按“↑"或“↓"進(jìn)行選擇。按下“ENTER"鍵可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的次級(jí)菜單。從次級(jí)菜單返回主菜單,按“←"鍵。次級(jí)菜單中設(shè)置參數(shù),需按“ENTER"鍵確認(rèn),設(shè)置成功則會(huì)顯示“done"。
電源輸入為交流187V~242V,3A,接SD306驅(qū)動(dòng)器靠側(cè)面的兩個(gè)端子。。
電機(jī)相電壓325VDC,相電流1.5A~6.0A,電機(jī)電纜橫截面積不小于1mm2;電機(jī)電纜長(zhǎng)50米,電機(jī)電纜長(zhǎng)度大于30m時(shí),橫截面積不小于1.5mm2。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形,改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互換電機(jī)的任意兩根相線。
注:電源線,電機(jī)線應(yīng)正確連接,并*擰緊。驅(qū)動(dòng)器的電源必須用隔離變壓器提供。驅(qū)動(dòng)器散熱器上面有兩個(gè)M4螺釘,接PE。為確保人身及電器安全,PE線導(dǎo)電銅線橫截面積應(yīng)≥1mm2 ,并可靠接地。
開箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì),如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司;檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)機(jī)箱體變形,部件破損等異常情況。如有異常,請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝,或與我公司。
SD306驅(qū)動(dòng)器應(yīng)裝在通風(fēng)良好,防護(hù)妥善的電柜內(nèi),為保證驅(qū)動(dòng)器散熱,請(qǐng)留20mm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵或液體落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
信號(hào)線和電機(jī)線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠(yuǎn)越好(30cm或更大)。電機(jī)線和電源線流過電流較大,螺絲一定要擰緊。
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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