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當(dāng)前位置：南京大地?cái)?shù)控自動(dòng)化有限責(zé)任公司>> D505驅(qū)動(dòng)器
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更新時(shí)間：2020-12-08 10:30:10瀏覽次數(shù)：530次
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D505驅(qū)動(dòng)器共有4位撥碼開關(guān)，第1位開關(guān)做電機(jī)調(diào)向用。第2位開關(guān)在OFF側(cè)時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)方式五相十拍（即整步）、在ON側(cè)時(shí)設(shè)置驅(qū)動(dòng)方式五相二十拍（即半步）；開關(guān)3和4用于設(shè)置電機(jī)相電流，具體如下：
| 電機(jī)相電流 | 開關(guān)3 | 開關(guān)4 |
|---|---|---|
| 7.4A（130電機(jī)） | OFF | OFF |
| 6.0A（110電機(jī)） | OFF | ON |
| 4.9A（90電機(jī)） | ON | ON |
與D505驅(qū)動(dòng)器相配套的五相五線混合式電機(jī)采用"五邊形"接法，驅(qū)動(dòng)器接線端子上的A、B、C、D、E應(yīng)分別與電機(jī)航空插頭的1、2、3、4、5相接。
D505驅(qū)動(dòng)工作環(huán)境溫度-25℃~45℃，濕度 <>
D505驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入口為DB9針，用戶接線用DB9孔，定義如下：
P1：CP+（脈沖+）
P2：CP-（脈沖-）
P3：CW+（方向+）
P4：CW-（方向-）
P5：EN+（使能+）
P6：EN-（使能-）
P7：ERR+（出錯(cuò)+）
P8：ERR-（出錯(cuò)-）
P9：NC（ 空腳）
其中P1~P6為輸入腳。如下圖所示：
若輸入信號(hào)為TTL電平，信號(hào)可直接與驅(qū)動(dòng)器相連。
若輸入為12V電平，須再串接680Ω/0.25W電阻。
若輸入為24V電平，要串接2.2KΩ/0.25W電阻。
每路信號(hào)驅(qū)動(dòng)電流要求在4~12毫安。
P7、P8為驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)輸出口。電路如下圖：
注：流過ERR+和ERR-之間的電流應(yīng)小于20毫安。
P2、P4、P6接信號(hào)地；P1、P3、P5信號(hào)波形如下： 
要求使能信號(hào)(EN+)有效提前脈沖（CP+）信號(hào)至少50us；在電機(jī)換向時(shí)，要求換向信號(hào)（CW+）提前脈沖信號(hào)（CP+）至少10us；有效脈沖信號(hào)（CP+）至少保持10us；兩有效脈沖至少相隔30us。
P1、P3、P5腳接+5V；P2、P4、P6腳波形如下： 
要求使能信號(hào)(EN-)有效提前脈沖（CP-）信號(hào)至少50us；在電機(jī)換向時(shí)，要求換向信號(hào)（CW-）提前脈沖信號(hào)（CP-）至少10us；有效脈沖信號(hào)（CP-）至少保持10us；兩有效脈沖至少相隔30us。
要求使能信號(hào)(EN+、EN-)有效提前脈沖（CP+、CP-）信號(hào)至少50us；在電機(jī)換向時(shí)，要求換向信號(hào)（CW+、CW-）提前脈沖信號(hào)（CP+、CP-）至少10us；有效脈沖信號(hào)（CP+、CP-）至少保持10us；兩有效脈沖至少相隔30us。
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