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    D306驅(qū)動器

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    更新時間:2020-12-08 10:28:47瀏覽次數(shù):516次

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    D306驅(qū)動器

    D306N驅(qū)動器


    D306N驅(qū)動器

    !!!!安全事項

    • 嚴(yán)禁帶電對驅(qū)動器進行任何拔碼設(shè)置或進行測量!
    • 必須在斷電三分鐘后,接線,安裝和拔碼設(shè)置!
    • 二次開關(guān)機之間須有三分鐘間隔,以免發(fā)生故障報警!
    • 驅(qū)動器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求!
    • 通電前,確定電源電纜,電機動力電纜,信號電纜連接正確,且連接堅固!
    • 通電前,電纜連接完畢后,用萬用表電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應(yīng)為無窮大。用萬用表小電阻檔測量驅(qū)動器A、B、C端子每兩相電阻值應(yīng)相等,避免電機相間短路,或電機缺相引起驅(qū)動器損壞。

    D306N驅(qū)動器性能簡介

    混合式步進電機采用稀土永磁材料制造,與反應(yīng)式步進電機相比具有電磁損耗小,轉(zhuǎn)換頻率高,動態(tài)特性好等優(yōu)點。混合式電機運行時相對平穩(wěn)、噪音小,輸出力矩大。混合式電機取代反應(yīng)式電機是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

      D306N三相混合式步進電機驅(qū)動器,具有以下特點:
    1. 采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制,三相正弦電流驅(qū)動輸出,使三相混合式電機低速無爬行,無共振區(qū),噪音極小。
    2. 驅(qū)動器功放級的電壓達到DC325伏,步進電機高速運轉(zhuǎn)時仍然有高轉(zhuǎn)矩輸出。
    3. 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護功能,可靠性高。
    4. 具有細(xì)分和半流功能。有多種細(xì)分選擇,小步距角可設(shè)為0.03o。
    5. 適用面廣,通過設(shè)置不同相電流可配置各種電機。

    D306N驅(qū)動器電氣技術(shù)參數(shù)

    輸入電源 AC220V -15%~+10% 50/60Hz
    輸出相電流 1.2A~5.8A
    適配電機 三相混合式步進電機
    工作環(huán)境 0℃~50℃ 15~85%RH 不結(jié)露。無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵
    存放環(huán)境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不結(jié)露
    驅(qū)動方式 PWM(脈寬調(diào)制)恒流斬波,三相正弦波電流輸出
    步距角 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12°
    對應(yīng)電機每轉(zhuǎn)脈沖 12000、10000、8000、6000、5000、4000、3000
    步距角設(shè)定 DIP開關(guān)(DIP5、DIP6、DIP7)設(shè)定
    輸入信號 CP+/CP-;CW-/CW+;FREE+/FREE-
    輸入電平 5V 5~10mA 12V時串入1K電阻,24V時串入2.2K電阻。
    位置脈沖輸入方式
    (由DIP8設(shè)定)
    單脈沖方式:CP(脈沖)+CW(方向)脈沖寬度≥2.5µS,脈沖頻率≤200KHz(100000P/r時);雙脈沖方式:CW(正轉(zhuǎn)脈沖) +CCW(反轉(zhuǎn)脈沖)
    輸出信號 ERR(報警提示)集電極開路輸出
    狀態(tài)指示 紅色LED 報警指示燈 綠色LED電源指示燈 綠色LED脈沖指示燈
    外形尺寸 180X100X147
    重量 2Kg

    D306N驅(qū)動器外觀尺寸

    D306N驅(qū)動器外觀尺寸

    D306N驅(qū)動器接口信號原理圖

    D306N驅(qū)動器接口信號原理圖

    接口信號說明:

    CP+/CP-(脈沖信號):每個脈沖上升沿使電機轉(zhuǎn)動一步,小脈寬≥2.5μS,高接收頻率200KHz。

    CW+/CW-(方向信號):單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口,若CW為低電平,電機順時針旋轉(zhuǎn),CW為高電平,電機逆時針旋轉(zhuǎn)。雙脈沖控制方式時為反轉(zhuǎn)步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間≥10us。改變電機旋轉(zhuǎn)方向可通過互換電機任意兩相接線。

    FERR+/FREE-(脫機信號)脫機信號輸入接口,脫機+與脫機-之間分別加高低電平,電機無相電流,電機轉(zhuǎn)子處于不穩(wěn)定的自由狀態(tài)(脫機狀態(tài));反之脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接,電機處于鎖定狀態(tài)。

    Vin   外部電源輸入端(僅需接ERR和FINE時所需)
    ERR  報警信號輸出接口
    FINE  當(dāng)FINE為高電平時,細(xì)分功能有效,當(dāng)FINE為低電平時,細(xì)分功能無效。

    當(dāng)細(xì)分功能為無效時,電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)為細(xì)分功能有效時的1/10

    D306N驅(qū)動器接口信號定義

    D306N驅(qū)動器接口信號定義
    引腳 端子名 信號定義
    1 CP+ 脈沖信號(正端)輸入
    2 CP- 脈沖信號(負(fù)端)輸入
    3 CW+ 方向信號(正端)輸入
    4 CW- 方向信號(負(fù)端)輸入
    5 PREE+ 脫機信號(正端)輸入
    6 PREE- 脫機信號(負(fù)端)輸入
    7 VIN 外部提供的電源
    8 ERR 報警信號輸出
    9 FINE 細(xì)分信號(伺服)輸入

    D306N驅(qū)動器拔碼開關(guān)設(shè)置


    D306驅(qū)動器有一組拔碼開關(guān),如圖示:

    D306N驅(qū)動器拔碼開關(guān)設(shè)置

    相電流設(shè)置

    步進電機內(nèi)部線圈必須接成三角形,驅(qū)動器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機銘牌上的額定相電流,具體設(shè)置如下:

    開關(guān)\相電源(A) 1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8
    DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
    DIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
    DIP3 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON

    注:若電機額定電流標(biāo)稱值是"Y"接法的電流值時,設(shè)定電流值等于額定值的倍。

    半流功能設(shè)置

    半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz時輸出相電流減小到額定值的60%,可防止電機發(fā)熱,減小低頻振動。通常拔碼開關(guān)DIP4設(shè)置為OFF,半流功能有效,當(dāng)設(shè)置為ON時,半流功能無效。

    電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置

    開關(guān)\電機步數(shù) 10000 8000 6000 5000 4000 3000 12000 12000
    DIP5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
    DIP6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
    DIP7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

    單脈沖/雙脈沖設(shè)置

    當(dāng)DIP8為OFF時,單脈沖控制方式:CP輸入脈沖信號,CW為方向信號,當(dāng)DIP8為ON時,為雙脈沖控制方式,CP輸入正轉(zhuǎn)脈沖,CW輸入反轉(zhuǎn)脈沖。

    D306N驅(qū)動器功率接口

    電源接線端子

    電源輸入為交流220V,波動范圍:-15%~+10%,電流大4安培,電源電纜橫截面積不小于1mm2;電纜長度大于30m時,截面積不小于1.5mm2

    電機接線端子A、B、C

    電機相電壓325VDC,相電流1.2A~5.8A,電機電纜橫截面積不小于1mm2;電機電纜長50米,電機電纜長度大于30m時,橫截面積不小于1.5mm2。電機側(cè)繞組接成三角形,改變電機旋轉(zhuǎn)方面可互換電機的任意兩根相線。

    注:電源線,電機線應(yīng)正確連接,并*擰緊。驅(qū)動器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后,再提供給驅(qū)動器。本驅(qū)動器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地,以確保安全。

    D306N驅(qū)動器狀態(tài)指示燈

    驅(qū)動器上有三個指示燈指示驅(qū)動器工作狀態(tài):

    綠色燈: 電源指示燈,通電情況下,該綠燈亮。

    綠色燈: 脈沖指示燈,如有脈沖輸入,每輸入4個脈沖指示燈閃爍一次,以此判定是否有脈沖輸入。

    紅色燈: 報警指示燈、驅(qū)動器出現(xiàn)過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護時此紅燈點亮,此時電機的相電流為零,電相處于自由脫機狀態(tài)。

    200T系列數(shù)控系統(tǒng)與D306N驅(qū)動器的連接

    200T系列數(shù)控系統(tǒng)與D306N驅(qū)動器的連接

    三相混合式步進電機參數(shù)表

    型 號90BYG
    350B
    90BYG
    350C
    110BYG
    350B
    110BYG
    350C
    110BYG
    3502
    110BYG
    3503
    110BYG
    3504
    130BYG
    3502
    相數(shù)33333333
    保持轉(zhuǎn)矩N.M46121611151930
    步距角°0.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.20.6/1.2
    相電流1.11.32.833335
    空載頻率Hz300003000030000300003000030000300002500
    起動頻率Hz16001600160016001600160016001600
    相電感MH3848303525303525
    轉(zhuǎn)動慣量3.04.512.516.59121525
    電壓80~35080~35080~35080~35080~35080~35080~35080~350
    驅(qū)動器
    相電流
    設(shè)置
    DIP1OFFOFFOFFONONONONON
    DIP2OFFOFFONOFFOFFOFFOFFON
    DIP3ONONOFFONONONONOFF

    D306N驅(qū)動器使用注意事項

    開箱檢查

    開箱后請按裝箱單核對,如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請及時和我公司;檢查驅(qū)動器有無機箱體變形,部件破損等異常情況,如有異常,請確認(rèn)不影響使用后再安裝,或與我公司。

    安裝

    D306N驅(qū)動器應(yīng)裝在通風(fēng)良好,防護妥善的電柜內(nèi),為保證驅(qū)動器散熱,請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或雜物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

    連接

    信號線和電機線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠越好(30cm或更大)。電機線和電源線流過電流較大,接線時一定要接牢。

    上電前的設(shè)置和檢查

    1. 驅(qū)動器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機銘牌上的額定電流值("△"接法的電流值)
    2. 信號線,電機線,電源線應(yīng)正確連接,且連接緊固。
    3. 電源電壓在220VAC -15%~+10%
      注:
    • 用戶必須在斷電三分鐘后接線,安裝,設(shè)置拔碼開關(guān)。
    • 由于驅(qū)動器工作于高頻斬波方式,步進電機會存在感應(yīng)電壓和泄漏電流,建議驅(qū)動器的電源通過隔離變壓器提供,并保證驅(qū)動器和步進電機妥善接地,以確保使用安全可靠。
    • 電源開關(guān)使用空氣開關(guān)、漏電保護開關(guān)或接觸器,能快速、可靠的通斷。不可使用普通的鍘刀開關(guān),因為這種開關(guān)在合閘時極易產(chǎn)生接觸不良和拉弧現(xiàn)象,可能造成驅(qū)動器工作異常及電擊事故。
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