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詳細(xì)介紹
皮帶直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
皮帶直線模組早是在德國(guó)開(kāi)發(fā)使用的，市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來(lái)便利的點(diǎn)有：?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
皮帶直線模組ETB14M規(guī)格：
| 型號(hào) | ETB14M |
| 搭配伺服馬達(dá)功率(w) | 200 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±0.04 |
| 導(dǎo)程(mm) | 40 |
| 高速度(mm/s) | 2000 |
| 大可搬重量(kg)|水平 | 25 |
| 標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100-3050 |
皮帶直線模組ETB14M技術(shù)參數(shù)：
| 性能 | 位置重復(fù)定位精度（mm） | ±0.04 |
| 導(dǎo)程（mm） | 40 | |
| 高速度（mm/s） | 2000 | |
| 大可搬重量（kg）|水平 | 25 | |
| 定格推力（N） | 100 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)行程（mm） | 100-3050mm/50間隔 | |
| 部品 | AC伺服馬達(dá)容量（W） | 200 |
| 皮帶寬度 | 22 | |
| 高剛性直線滑軌（mm） | 15X12.5 | |
| 原點(diǎn)感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672（NPN） |
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類(lèi)型：同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。
皮帶直線模組：
1.皮帶直線模組工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。
2.通常皮帶直線模組經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試。
3.皮帶直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負(fù)載上限不同。
4.皮帶直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。
皮帶直線模組ETB14M產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用領(lǐng)域：
中川皮帶直線模組ETB14M采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌：
使用四列鋼珠承受負(fù)荷設(shè)計(jì)，具備高剛性、高負(fù)荷的特性，同時(shí)具備四方向等負(fù)載特色、及自動(dòng)調(diào)心的功能， 可吸收安裝面的裝配誤差，得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長(zhǎng)度，非常適合高速自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械及空間要求的小型設(shè)備使用。
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
搭配臺(tái)達(dá)AC伺服馬達(dá)：
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
使用高精度20bit編碼器，有效提升了整體精度和低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在皮帶滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶(hù)需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá)，馬達(dá)品牌參考：臺(tái)達(dá)、松下、三菱、安川。
當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類(lèi)機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場(chǎng)所。
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