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詳細介紹
mir200物流車物流車是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內(nèi)部運輸和物流。 省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。
新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設(shè)施的方式，而mir100物流車 正占據(jù)主導(dǎo)地位。
mir200物流車在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
mir200物流車在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。
配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，mir200物流車可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。
mir200物流車規(guī)格參數(shù)：
| 長度X寬度X高度 | 890mmx580mmx352mm |
| 高于地面高度 | 50mm |
| 重量（不帶負載） | 62.5kg |
| 負載表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 歐盟托板 |
| RAL | 7011 |
| 機器人有效載荷 | 200 kg (大5% 坡度) |
| 牽引能力 | 500 kg (見MiRHook 200 產(chǎn)品指標) |
| 運行時間 | 10小時或20 km |
| 大速度 | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑 | 520mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/-50 mm，至停靠標志 +/-10 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20mm |
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內(nèi)置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網(wǎng) |
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 機器人四周視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
| 從地面至頂部高高度 | 1800mm |
| 重心 | 低于地面以上900mm |
1，機器人為模塊提供靈活性，包括機架、貨架、輸送機、電梯甚至協(xié)作機器人手臂 - 可以是易于定制和安裝，以滿足特定的應(yīng)用要求。
2，憑借其ESD兼容的特性，mir200物流車是必須保護運輸零件靜電放電的電子組裝應(yīng)用的理想選擇。
3，mir200物流車比市場上任何其他移動機器人提供更強的高性能傳感器技術(shù)。
4，六個獨立的傳感器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供給機器人的實時導(dǎo)航和安全算法。這使得機器人能夠在布滿了人、托盤或箱子等不可預(yù)測的障礙環(huán)境下，高效安全地運行。
5，360度全掃描可使機器人安全地進行備份，而不*于向前運動。6，額外的傳感器通過識別機器人上方的障礙物（例如桌子）來防止盲點，并可以向前和向下查看孔或樓梯間，以及玻璃墻等清晰的障礙物。
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