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詳細(xì)介紹
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人，在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中關(guān)節(jié)機(jī)器人代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。關(guān)節(jié)機(jī)器人可全天候24小時(shí)不間歇的為你工作，可*生產(chǎn)企業(yè)中取放料，搬運(yùn)物料，定點(diǎn)作業(yè)等擬人工操作，關(guān)節(jié)機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)好幫手。
JUNCHW品牌關(guān)節(jié)機(jī)器人特性：
●低成本，高適應(yīng)性
●易用、可靠、高速
●占地面積小，動(dòng)作范圍大
●驅(qū)控一體，操作簡單，輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series技術(shù)參數(shù)：| 型號(hào) | U3 series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大運(yùn)動(dòng)速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負(fù)載 | 額定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機(jī)功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 200W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無需原點(diǎn)復(fù)位 | |||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號(hào)可用） | ||
| 用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
*1.負(fù)載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時(shí)。
*2.大值在加速度系數(shù)的設(shè)定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series安裝外形圖：
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用：
關(guān)節(jié)機(jī)器人在x,y軸方向上具有良好的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，而在Z軸方向具有高強(qiáng)度的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、電器行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)、玻璃行業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等領(lǐng)域。
關(guān)節(jié)機(jī)器人U3-series安裝外形圖：
關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用：
關(guān)節(jié)機(jī)器人在x,y軸方向上具有良好的轉(zhuǎn)動(dòng)特性，而在Z軸方向具有高強(qiáng)度的剛性，其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以在作業(yè)空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè)，主要應(yīng)用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、電器行業(yè)、食品行業(yè)、冶金行業(yè)、玻璃行業(yè)、煙草行業(yè)、化工行業(yè)等領(lǐng)域。
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