誤區(qū)一：低估了有效負(fù)荷和慣性

　　機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū) 的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

　　慣性力有可能構(gòu)成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個(gè)問題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人構(gòu)成傷害。減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況中止補(bǔ)償。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的周期時(shí)間--作為投資回報(bào)減少一部分的周期在置辦機(jī)器人方面是排在 的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開始就非常重要的緣由。

　　有效負(fù)荷非常重要，普通機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達(dá)最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要降低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。

　　誤區(qū)二：試圖讓機(jī)器人做過多事情

　　有時(shí)，機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過多的工作致使于機(jī)器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難肯定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來(lái)額外的困難，致使由于處理器速度限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。

　　另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的運(yùn)用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時(shí)很容易呈現(xiàn)令人失望的情況。特別是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)則的時(shí)間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常留意。

　　在運(yùn)用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設(shè)計(jì)能力，確定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時(shí)間。如果增加機(jī)器人新的應(yīng)用，*行一定的驗(yàn)證后再進(jìn)入。

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Yokogawa 102121ED-YZ7
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