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SIMODRIVE 611U 是西門子公司開發(fā)的交流數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。它可以進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩、位置等的閉環(huán)控制。當(dāng)它與數(shù)控系統(tǒng)配套后，通過CNC進(jìn)行位置環(huán)的閉環(huán)自動控制，以構(gòu)成全數(shù)字式驅(qū)動系統(tǒng)。但在需要時，利用611U的位置控制功能，驅(qū)動器也可以進(jìn)行單獨(dú)的位置控制。各驅(qū)動器模塊可通過Profibus DP總線與PLC及CNC 數(shù)控系統(tǒng)相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅(qū)動系統(tǒng)在數(shù)控設(shè)備上得到了廣泛的應(yīng)用。

　　2 611U伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要組成

　　SIMODRIVE611U系列驅(qū)動器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環(huán)控制模塊等基本部件組成。

　　電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅(qū)動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。控制模塊主要是實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制。功率模塊主要對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源。功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅(qū)動模塊。各驅(qū)動模塊單元間共用611U直流母線。

　　611U采用模塊化安裝方式，驅(qū)動器有“單軸"與“雙軸"兩種基本結(jié)構(gòu)形式，雙軸可同時對2臺電機(jī)進(jìn)行控制。驅(qū)動器采用了統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)和整體并列安裝的結(jié)構(gòu)形式。各組成部件的子模塊均采用了標(biāo)準(zhǔn)化的接口， 便于進(jìn)行互換。

　　3 伺服調(diào)試軟件的使用

　　西門子公司開發(fā)的SimoComU調(diào)試軟件主要用于611U伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和配置，利用SimoComU 軟件可設(shè)定伺服驅(qū)動器與電機(jī)和功率模塊相匹配的基本參數(shù)，監(jiān)控驅(qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)以及當(dāng)驅(qū)動器參數(shù)的備份和恢復(fù)等。

　　要想使用SimoComU軟件與伺服驅(qū)動系統(tǒng)建立連接，需要使用相應(yīng)的通訊線。通訊線比較簡單，可按照圖2自行制作通訊線。

　　兩頭均為9針通訊頭，按照圖2做好電纜后，一端插在驅(qū)動器的X471接口，另一端與電腦的com口連接，如電腦沒有com口，可利用USB轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換線將信號轉(zhuǎn)換成USB接口與電腦相連接。

SD-B3.068.030-10.000

Rexroth MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911310168

Yamatake C315GA040500

Siemens 1FT50240AF019Z

ED401UROS140 P522SPZ1000MEED401U

SIEMENS 6SL3120-1TE21-8AA1

DV5-340-5K5

HBM P3MB 1-P3MB/500BAR

170/120.2-2110 RS422

Siemens 6SE4601-1AA00

Siemens S7 6ES7416-3FR05-0AB0

Siemens C98043-A1240-L31

Siemens  4AT4396OED80OFM3

Getriebebau Nord Nordac 700E SK 700E-751-340-A 278100750

Rexroth Servomotor SR-A2.00.0041.030-00.000

Nordmann SEM-68000

Siemens 6ES7414-2XG01-0AB0

Imaje 721

MAC090C-1-GD-4-C/110-A-1/WI542LX/S005

E8121DYD

FESTO Ventilinsel CPV18-VI

ABB Procontic CS31 ICS016N1 FPR3313101R1052 + ECZ FPR3700001R0001

DDLS170.1.1

Siemens 6FM2805-4AS31

ICC-6L6-HS2

A02B-0166-B531

PSSSB3006

Philips Vision 40224240557 994802-NYQ

Siemens SITOR 6QG3215-2EA00

Siemens  6ES5470-4UC13

Indramat MDD090B-N-020-N2M-110PB0