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SIMODRIVE 611U 是西門子公司開發(fā)的交流數(shù)字式伺服驅動系統(tǒng)，其基本結構采用模塊化安裝方式，適用的范圍很廣。它可以進行速度、轉矩、位置等的閉環(huán)控制。當它與數(shù)控系統(tǒng)配套后，通過CNC進行位置環(huán)的閉環(huán)自動控制，以構成全數(shù)字式驅動系統(tǒng)。但在需要時，利用611U的位置控制功能，驅動器也可以進行單獨的位置控制。各驅動器模塊可通過Profibus DP總線與PLC及CNC 數(shù)控系統(tǒng)相連接。由于其靈活的安裝方式和精確的控制精度，使得伺服驅動系統(tǒng)在數(shù)控設備上得到了廣泛的應用。

　　2 611U伺服驅動系統(tǒng)的主要組成

　　SIMODRIVE611U系列驅動器主要由整流電抗器(或伺服變壓器)、電源模塊、功率模塊、閉環(huán)控制模塊等基本部件組成。

　　電源模塊自成單元，主要為各功率模塊提供驅動和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。控制模塊主要是實現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制。功率模塊主要對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源。功率模塊、控制模塊以及其他選擇子模塊(如Profibus DP總線接口模塊) 等安裝成一體，組成驅動模塊。各驅動模塊單元間共用611U直流母線。

　　611U采用模塊化安裝方式，驅動器有“單軸"與“雙軸"兩種基本結構形式，雙軸可同時對2臺電機進行控制。驅動器采用了統(tǒng)一的模塊化設計和整體并列安裝的結構形式。各組成部件的子模塊均采用了標準化的接口， 便于進行互換。

　　3 伺服調試軟件的使用

　　西門子公司開發(fā)的SimoComU調試軟件主要用于611U伺服驅動系統(tǒng)的參數(shù)調整和配置，利用SimoComU 軟件可設定伺服驅動器與電機和功率模塊相匹配的基本參數(shù)，監(jiān)控驅動器的運行狀態(tài)以及當驅動器參數(shù)的備份和恢復等。

　　要想使用SimoComU軟件與伺服驅動系統(tǒng)建立連接，需要使用相應的通訊線。通訊線比較簡單，可按照圖2自行制作通訊線。

　　兩頭均為9針通訊頭，按照圖2做好電纜后，一端插在驅動器的X471接口，另一端與電腦的com口連接，如電腦沒有com口，可利用USB轉RS232轉換線將信號轉換成USB接口與電腦相連接。

SD-B3.068.030-10.000

Rexroth MSK071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN R911310168

Yamatake C315GA040500

Siemens 1FT50240AF019Z

ED401UROS140 P522SPZ1000MEED401U

SIEMENS 6SL3120-1TE21-8AA1

DV5-340-5K5

HBM P3MB 1-P3MB/500BAR

170/120.2-2110 RS422

Siemens 6SE4601-1AA00

Siemens S7 6ES7416-3FR05-0AB0

Siemens C98043-A1240-L31

Siemens  4AT4396OED80OFM3

Getriebebau Nord Nordac 700E SK 700E-751-340-A 278100750

Rexroth Servomotor SR-A2.00.0041.030-00.000

Nordmann SEM-68000

Siemens 6ES7414-2XG01-0AB0

Imaje 721

MAC090C-1-GD-4-C/110-A-1/WI542LX/S005

E8121DYD

FESTO Ventilinsel CPV18-VI

ABB Procontic CS31 ICS016N1 FPR3313101R1052 + ECZ FPR3700001R0001

DDLS170.1.1

Siemens 6FM2805-4AS31

ICC-6L6-HS2

A02B-0166-B531

PSSSB3006

Philips Vision 40224240557 994802-NYQ

Siemens SITOR 6QG3215-2EA00

Siemens  6ES5470-4UC13

Indramat MDD090B-N-020-N2M-110PB0