廈門(mén)阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)，

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1)直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)(即PPP)組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無(wú)耦合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。
2)圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
其運(yùn)動(dòng)形式是通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。
3)球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人
球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人又稱(chēng)極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線移動(dòng)(即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn)，一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng))所組成，其工作空間為一球體，它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高，位置誤差與臂長(zhǎng)成正比。
4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
又稱(chēng)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類(lèi)似，其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR)，該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見(jiàn)形成肩關(guān)節(jié)，大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié)，可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng)，小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu) ，靈活性大，占地面積最小，能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作，但位置精度教低，有平衡問(wèn)題，控制耦合，這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
5)平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
它采用一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(即PRR)，移動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，而兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)則控制前后、左右運(yùn)動(dòng)。這種形式的工業(yè)機(jī)器人又稱(chēng)(SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機(jī)器人。在水平方向則具有柔順性，而在垂直方向則有教大的剛性。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活，多用于裝配作業(yè)中，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接、裝配中應(yīng)用廣泛。

ST400 Consilium Salwico ST400EC 
Logic Board GSI 1716-0705 
PCB 01Zandovpr1B9C 
JRC X-Band NJT1949A
Lenze 2008 B.2A 321 905
Kongsberg Maritime AS HA332402A/A/A
Kongsberg NA-1E220.1 
Moeller PS3-DC-EE V1.7 
Flytech Flynix-8 F94074095
D 700 F K Smith Display D-700
Parker SM162AE-FFLN 
SIG Positec WDM3-004-1801 
Philips 4522 108 20674 
AK-BX800 
HYO Myung Eng. HM10P-GA
Trimble 30092-10-E PCB 30092-E P11-111
TERASAKI EMV-2651 PC BOARD RS232C/422 
YAMAHA SRCX-05
QUAD TECH A910432410001 
Hypertherm 041654 PCB PMX600 
Norgren SLV/01562 Valve L6L/020/000/A/Z/LK
VM1008SL13708B 
BRISTOL BABCOCK 392087-02-2 
Culligan PLF 756708 
HP M1062 66501 B 2937 
Daiichi Dentsu SAN-40IIM AFC1500 
NISCON BN-7M31-8G 
Elektrika Inc 334-2002 
YASKAWA DR2-01AC-NY41
M-7857A 
Consilium Marine SAL SD2-2 701158
HA332167A/A/A
Posital Fraba OCD-EIB1B-1213-S10V-PRM 
OKI S-SIG KEL SIG RB1163-3021G2 RB1163-2511P3 RB1163-3021F1
Rosemount Analytical RTD 100K Rev F 0430 1001021 
Hypertherm 041938_K 
Renegade Warrior ZM-1971 
BERGER LAHR WD3-004.1801 
MAC50/ML00920A
Self Service Personality Adaptor 445-0719443
Raytheon G260738-2 
Omron Z4M-W100 
OMRON DST1-XD0808SL-1 
SAAB KK 8784011-172
CM116908 
04002-0103