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PLC備件DSTC190 57520001-ER
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FX系列PLC的步進(jìn)指令
1.步進(jìn)指令(STL/RET)
步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過(guò)程都可用順序控制的方式來(lái)實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。
FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。
STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為-|| ||- ,它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STL S200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來(lái)復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。
2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個(gè)順序控制過(guò)程可分為若干個(gè)階段,也稱為步或狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過(guò)程。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容:本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。
步驅(qū)動(dòng)Y0,當(dāng)X1有效為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。
3.步進(jìn)指令的使用說(shuō)明
1)STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn),某STL觸點(diǎn)接通,則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步;
2)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令,只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線;
3)STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈;
4)由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊,所以使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出(順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈);
5)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;
6)在中斷程序和子程序內(nèi),不能使用STL指令。
Telemecanique TSXLFS121
Stegmann DG-90
Siemens 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z
Leister HE61S
Omron NX-SID800
Omron R88M-U05030HA-S1
Optris CT OPTCTLT20CB3
Bartec 17-51P2-2100
Allen-Bradley 1756-L1M2
GE IC630MDL376A
B&R 3IF672.9
Grafikontrol 9409
Siemens 6DS1402-8AA
ABB 5714644-3 Board SGHF2F3
Honeywell Measurex 05341600
Elo ET1247-8CWA-1-G
ABB ED1111 HE690527-307/38
Siemens 6ES7158-0AD01-0XA0
Siemens 6DS1607-8AB
Siemens 6ES5454-7LB11
Allen-Bradley 1747-L532
Berger Lahr D297.3 RS
Siemens C79451-Z1038-U9
Bosch 8 108 114 808
Festo VIFG-02-1/4-8
BBC UN0974c-P HIER 319713 R3
BBC UN 0906b-P HIER 448845 R1
ABB RDO86-8B 57770732
Metso Valmet A413177
BBC UN 0941c-P HIER 449641 R1
Omron CV500-RM221
Hell Engraving 77-193-0200
Rinstrum R320
Technotrans 283.29.4068
Siemens 6ES5512-5BC12
MELA Mikro PTEL-10V-CER
Siemens 6ES5281-4UA12
Siemens 6ES7132-4FB01-0AB0
Schmersal BDF200-NH-11-LTYE-LTBU-LTGN
Rieter VE3023
Omron C200H-DA003
SMC VQC400-FIR00155
BBC VT374E GJR2240400