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咨詢她——張工
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狄仁杰：元芳，你去打探一下哪里有做自動(dòng)化設(shè)備的商家？
李元芳：大人，據(jù)調(diào)查廈門有家叫《廈門阿米控技術(shù)有限公司》做的很不錯(cuò)。
狄仁杰：元芳，調(diào)查可否屬實(shí)啊？
李元芳：報(bào)告大人，可能屬實(shí)不敢欺瞞大人半句。
狄仁杰：那你說說是如何個(gè)好法？
李元芳：報(bào)告大人，據(jù)探子了解，福建阿米控從事自動(dòng)化行業(yè)多年，一直以服務(wù)贏市場(chǎng)、以品質(zhì)贏關(guān)注、以誠(chéng)信贏客戶的理念在經(jīng)營(yíng)，大部分產(chǎn)品直接從國(guó)外進(jìn)口、節(jié)省了不少中間環(huán)節(jié)，品質(zhì)和性價(jià)比均*，海量庫(kù)存，超快貨期，發(fā)貨速度更是快，在同行業(yè)里有著良好的口碑。
狄仁杰：元芳，好…好…可有此人的聯(lián)絡(luò)方式？
李元芳：報(bào)告大人，此人姓張是這家公司的產(chǎn)品銷售專員 ，
狄仁杰：元芳，盡快安排采購(gòu)，事成之后待我稟明圣上，定有重賞...
伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制：是指驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個(gè)數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制：是指驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動(dòng)器反饋的A、B、Z編碼器信號(hào)進(jìn)行控制，CNC對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動(dòng)器僅對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩指令，上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號(hào)，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制。
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