詳細(xì)介紹
可編程控制器 KJ4110X1-EB1.
可編程控制器 KJ4110X1-EB1.
鏡頭選擇
決定鏡頭選擇的基本因素包括:鏡頭格式,所需的視場(chǎng),成像組件從物體到圖像的距離(工作距離/WD)以及所需的光學(xué)分辨率。在我們的討論中,我們將考慮選擇“固定焦距”鏡頭。(其他更好的鏡頭,例如“遠(yuǎn)心”鏡頭在許多機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中很有用,但這將用于另一次討論。)鏡頭規(guī)格的選擇包含三個(gè)相關(guān)計(jì)算:光學(xué)分辨率,放大倍數(shù)(也稱(chēng)為PMAG)和對(duì)鏡頭的焦距。
● 鏡頭屬性
鏡頭屬性就是標(biāo)明制造廠商、鏡頭卡口型號(hào)以及適用什么圖像傳感器尺寸等等
● 光學(xué)分辨率
此度量標(biāo)準(zhǔn)有助于評(píng)估鏡頭清晰地再現(xiàn)被攝景物纖微細(xì)節(jié)的能力,是評(píng)價(jià)鏡頭質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù)。(這是一個(gè)很好的出發(fā)點(diǎn),盡管可以使用許多其他附加措施來(lái)比較鏡頭。)圖像傳感器的目標(biāo)光學(xué)分辨率為1線/(2*像素大小,單位為mm);在我們的示例中為1/(2*0.00345)大約為145lp/mm。
● 放大倍率
鏡頭將所需的FOV轉(zhuǎn)換或“放大”,并將其“投影”到相機(jī)傳感器上。通過(guò)將FOV的短邊尺寸除以傳感器的短邊物理尺寸,可以計(jì)算出特定FOV所需的放大倍數(shù)。例如,根據(jù)上面的討論,傳感器短邊尺寸為7.07mm,F(xiàn)OV為133mm,推導(dǎo)所需的放大倍數(shù)(M)為約0.053x。
然后,要獲得鏡頭焦距(f)的估計(jì)值,可以使用供應(yīng)商提供的鏡頭參數(shù)對(duì)照表或鏡頭計(jì)算器或公式。
對(duì)于我們的示例,假設(shè)工作距離(WD)約為500mm,得出焦距為25.17mm。然后,我們終的鏡頭選擇可能是25mm焦距,具有160線對(duì)/mm的光學(xué)分辨率和C型卡口。
照明選擇
機(jī)器視覺(jué)照明的目標(biāo)是在工件及其背景之間產(chǎn)生對(duì)比度。有大量關(guān)于機(jī)器視覺(jué)照明技術(shù)的文獻(xiàn)參考,以及每種技術(shù)在什么條件下都能很好地工作。
SIEMENS 6FC5203-0AF08-1AB0
SIEMENS 6SE7023-0UD61
SIEMENS 6SE7023-0UD21
SIEMENS 6SL3210-1RE27-5AL0
SIEMENS 6FX1126-8BA00
SIEMENS 6AV7884-2AH20-4BP0
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SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0
SIEMENS 1FT6105-8AF71-4AH0
MITSUBISHI Q06UDVCPU
SIEMENS 6AG4140-3DB04-0HA8
FANUC A06B-6093-H151
MITSUBISHI R32TB
SIEMENS 1FT6105-1AC71-2AG1
FC-302P5K5T7E20H4BGCXXXSXXXXAOBXCXXXXDO