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可編程控制器 KL4201X1-BA1.
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系統(tǒng)設計：組件選擇和規(guī)格
相機選擇
我們將使用“相機”一詞來廣泛地描述執(zhí)行圖像采集的機器視覺系統(tǒng)中的組件。相機的基本規(guī)格受物體的特征測試，識別，位置或測量的要求以及處理速度（以及其他一些注意事項）的驅動。根據(jù)需求，確定應用程序所需的空間分辨率，圖像分辨率和幀速率。
● 空間分辨率
通過處理的小特征的像素數(shù)或必須達到的測量精度/可重復性，或兩者來確定空間分辨率。
舉例來說，從規(guī)格上，您需要測試一個直徑為0.3mm的小孔。從理論上講，兩個像素就足夠了，但是經驗告訴我們，只有兩個像素是不可靠的。需要三個，四個或更多像素來覆蓋小孔的特征。如果您說需要四個像素，則您的空間分辨率為0.3毫米除以四個像素，為0.075毫米/像素。
在測量應用程序中，您會使用一種算法，可以達到亞像素精度的可重復性。亞像素究竟有多小，取決于多種因素，包括圖像中要測量的特征的大小（可以以更高的精度測量較大的特征），測量的特征與其背景的對比度以及相機噪聲。實際可達到的子像素分辨率取決于具體應用。有實際經驗表明，亞像素精度下限約為像素的之一。
假設您需要測量0.01mm的精度（可重復性），并且根據(jù)經驗或一些實驗，您認為該算法的重復精度可以做到像素的五分之一。然后，您所需的空間分辨率為0.01mm除以1/5像素，則系統(tǒng)所需的空間分辨率為0.05mm/像素。
如果您同時對小特征的像素數(shù)或必須達到的測量精度/可重復性有要求，可以同時計算空間分辨率并選擇較小的結果。
● 圖像分辨率
所需的圖像分辨率就是實現(xiàn)我們的計算所確定的空間分辨率所需的像素列數(shù)和行數(shù)。定義成像區(qū)域（“視場”/FOV），將FOV除以空間分辨率。例如，如果我們用133x133mm的視野，而空間分辨率（根據(jù)我們的計算）為.075mm/像素，那么我們的圖像分辨率為133mm除以.075mm/像素，則寬度和高度均為1,733像素。
選擇像素行和列計數(shù)等于或大于您計算的攝像機。在此示例中，您可能會考慮使用圖像傳感器像素尺寸為3.45um，分辨率為2448x2448的相機。
● 成像幀率
相機選擇的后一個基本步驟是驗證候選相機是否可以達到適用于應用程序的圖像幀速率（每秒幀數(shù)），并從選擇合適的圖像采集接口（“智能攝像機”不需要）。大多數(shù)基本的通用機器視覺應用程序的工件吞吐量都相對較低（每秒10-15個零件，并且通常要慢得多）。實現(xiàn)高成像速率應用程序的細節(jié)不在此討論的范圍內，但一定要意識到分辨率越高，成像幀率越慢。
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