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可編程控制器 KJ2101X1-BA1.
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機器視覺系統(tǒng)的設計
機器視覺系統(tǒng)集成是將各種不同的組件和子系統(tǒng)組合在一起并使它們充當單個統(tǒng)一系統(tǒng)的過程。
視覺系統(tǒng)集成包括光源,鏡頭,相機,相機接口和圖像處理軟件等等。您可能想知道如何設計和實現(xiàn)一個完整,成功的機器視覺系統(tǒng)。
從根本上說,“系統(tǒng)集成”是將各種不同的組件和子系統(tǒng)組合在一起并使它們作為單個統(tǒng)一系統(tǒng)運行的過程。不同的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)的步驟,階段和相關(guān)術(shù)語會相差很大。
對于機器視覺中的整個系統(tǒng)集成過程,步驟可能包括:
第1部分–準備:初步分析和項目需求規(guī)范。
第2部分–設計:詳細的終技術(shù)/系統(tǒng)規(guī)范。
第3部分–實施:組裝/構(gòu)建/初始測試
第4部分–部署:交付/安裝/啟動和驗收測試。
但是,在此討論中,我們將僅于很常關(guān)鍵且有時很復雜的“設計”階段,以及它如何進入“實施”階段。這是按執(zhí)行順序進行設計的基本順序:
■ 選擇相機
■ 選擇鏡頭
■ 選擇光源
■ 采集一些圖像以驗證成像
■ 選擇計算機(如果使用智能相機則不需要)
■ 開發(fā)程序(圖像處理,作業(yè)員界面等)
■ 將所有內(nèi)容結(jié)合在一起,開始測試和優(yōu)化
在開始設計之前,您需要有一個已經(jīng)過審查的“需求規(guī)范”,它標識了系統(tǒng)必須執(zhí)行的作業(yè)以及它將如何運行,“驗收測試”文檔詳細說明了如何驗證系統(tǒng),并進行系統(tǒng)功能演示測試。事先應進行適當?shù)脑u估,以確認建議的機器視覺設計和組件將能夠滿足要求的需求。
同樣重要的是要認識到,在學科中進行整合都是團隊活動。在機器視覺中,它始于客戶和系統(tǒng)集成團隊(公司內(nèi)部或外部)。系統(tǒng)集成團隊必須具備光學,照明,電子,控制,編程,機械設計和項目管理等技能,并且可能還具有其他技能,例如機器人技術(shù),運動控制,文檔和培訓。
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