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伺服電機(jī)的特點(diǎn)_伺服電機(jī)的應(yīng)用
伺服電機(jī)的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機(jī)會在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機(jī)的功能。
伺服電機(jī)，讀著比較拗口的一個詞語：伺服出處來自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里，server是“服務(wù)，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些類似。
對于剛?cè)牍I(yè)自動化，或者剛剛接觸機(jī)械的來說，伺服電機(jī)到底是什么意思？
其實(shí)很簡單的理解就是，這個電機(jī)是可以被精確地計算轉(zhuǎn)動多少角度的，并且可以做到實(shí)時的位置反饋。這是不是感覺像是電機(jī)被什么東西實(shí)時的監(jiān)控著？監(jiān)視電機(jī)的就是編碼器。
所以伺服電機(jī)的特點(diǎn)就很鮮明了，伺服的特點(diǎn)就決定了伺服電機(jī)將會用在哪些設(shè)備上面。
1、準(zhǔn)度高。精度高就可以對位置進(jìn)行控制。
2、閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對頻率，力度的變化進(jìn)行控制。
3、電機(jī)運(yùn)動的全程都被控制中，那么整個電機(jī)就可以通過數(shù)字信號，或者脈沖信號，實(shí)現(xiàn)編程化的控制。也就是復(fù)雜運(yùn)動。
是不是看到這感覺還是看不懂？下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點(diǎn)給翻譯成工業(yè)現(xiàn)場中各種動作。
1、特點(diǎn)一：位置控制。
既然能夠做到很精準(zhǔn)的對位工作，那么是不是就可以做：貼標(biāo)簽，做兩個產(chǎn)品的對位貼合，做宣傳臺。是不是就可以同時控制多個產(chǎn)品形成有規(guī)律的運(yùn)動：例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機(jī)，橫縱縫紉上面做到很準(zhǔn)確，是不是就可以做鋸切。
所以在我們遇到所有一個設(shè)備上面，需要做到很準(zhǔn)確的時候，首先就要想到可以用伺服。終在設(shè)計產(chǎn)品的時候，是采用伺服電機(jī)，還是步進(jìn)電機(jī)，就看性價比和準(zhǔn)確度的要求程度了。
伺服電機(jī)的準(zhǔn)度要比步進(jìn)電機(jī)高很多，17位編碼器的伺服電機(jī)，可以達(dá)到普通步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)度的600倍。
在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了：
絎縫絎繡機(jī)，印花機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)，貼合機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，疊片機(jī)，電子制造領(lǐng)域的測試輸送臺，各類傳送線體，變位機(jī)，各類飛剪追剪的應(yīng)用。
2020年火熱的科研口兆機(jī)上面使用的伺服電機(jī)，是750W的伺服，通過PLC或者運(yùn)動控制器控制，主要的就是在拖動原材料條的運(yùn)動上面，實(shí)現(xiàn)的張力控制（你可以簡單理解為版本的位置控制模式）。
對于不少剛從事這一行的朋友，如果你看一臺設(shè)備要不要用到伺服，你就問問對方這個東西的加工準(zhǔn)度，是否需要很高。如果不需要很高，那就基本上步進(jìn)電機(jī)或許就可以了。
2、特點(diǎn)二：閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。
其實(shí)閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點(diǎn)，我們首先就能夠想到各種閥門，開關(guān)的應(yīng)用是不是？
那恭喜你，你確實(shí)答對了。
例如：5軸機(jī)床的所有軸都是伺服驅(qū)動的，這里面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應(yīng)用市場就是工業(yè)機(jī)器人市場。一個工業(yè)機(jī)器人使用6個伺服電機(jī)，其對伺服電機(jī)的精度控制和高響應(yīng)度都很高。
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